1X Technologies, la startup norvégo-américaine derrière le robot domestique NEO, a publié le 9 juillet les spécifications complètes des nouvelles mains de son humanoïde. Cinq doigts, 25 degrés de liberté, conduite par tendons : c’est quasiment ce que font vos mains en ce moment.
Une architecture copiée sur la biologie
Le design repose sur des actionneurs qui reproduisent le fonctionnement des tendons humains. Jonathan Terfurth, directeur des actionneurs chez 1X, explique l’objectif : « Vous voulez pouvoir travailler avec un humain qui n’a jamais manipulé un robot, et vous voulez quand même que ce soit sûr, souple et doux. » Le résultat offre 25 degrés de liberté, contre 27 pour la main humaine standard.
Des caméras intégrées et des algorithmes d’IA complètent le dispositif pour identifier les objets dans leur contexte. Le robot sait si quelque chose est en train de lui échapper des doigts avant que l’objet ne tombe. Les doigts peuvent aussi s’hyper-étendre dans des directions impossibles pour un humain, et l’ensemble affiche une certification IP68, ce qui signifie que NEO peut se laver les mains.
Ces mains équiperont chaque NEO livré
1X ne présente pas ce composant comme une option. Ces mains seront montées sur tous les NEO qui sortiront d’usine. La startup les décrit comme « l’interface avec le monde physique » : sans elles, un humanoïde n’expose aux développeurs que trois actions (saisir, poser, pousser). Avec ces mains, le plafond hardware disparaît et c’est la donnée d’entraînement qui devient le seul limitant.
Le NEO se positionne loin des robots industriels habituels. Son design s’inspire de Baymax, le robot infirmier du film d’animation Big Hero 6 : coque souple en treillis 3D, silhouette non menaçante, conçue pour évoluer dans un foyer. Dar Sleeper, VP produit chez 1X, résume l’intention : « Quelque chose qui se sente à l’aise dans votre vie, quelque chose de doux de l’intérieur à l’extérieur. »
Tarif : 20 000 dollars pour entrer dans la liste
L’accès anticipé au NEO complet reste fixé à 20 000 dollars (ou 500 dollars par mois en abonnement). Ce n’est pas donné, mais c’est deux fois moins cher que la plupart des concurrents capables d’effectuer des tâches domestiques polyvalentes. Les premiers appareils devraient être livrés en 2026, avec les nouvelles mains intégrées d’emblée.
La course à la main robotique s’intensifie partout : Linkerbot en Chine, Tesla avec Optimus, et maintenant 1X avec une approche centrée sur la douceur et la sécurité. La dextérité n’est plus le problème. Le suivant, c’est l’entraînement en conditions réelles.
