Texas Instruments et Nvidia ont annoncé une collaboration pour résoudre l’un des problèmes les plus concrets du déploiement des robots humanoïdes : la perception fiable dans des environnements imprévisibles. Au coeur du dispositif, un radar millimétrique qui détecte ce que les caméras ratent.
Le problème que personne ne voulait vraiment résoudre
La plupart des robots humanoïdes fonctionnent bien en laboratoire. Là où ça se complique, c’est dans les vrais bâtiments. Une porte en verre, un sol mouillé qui réfléchit la lumière, un entrepôt poussiéreux ou un couloir mal éclairé… les caméras seules ont leurs limites. Texas Instruments et Nvidia ont décidé d’y remédier.
Concrètement, TI intègre son capteur radar millimétrique IWR6243 avec le processeur Nvidia Jetson Thor via le protocole Holoscan Sensor Bridge. Le résultat : une détection 3D basse latence qui fonctionne là où les caméras décrochent.
Ce que le radar voit, la caméra ne voit pas
Le radar mmWave de TI offre une perception cohérente dans des conditions difficiles : faible luminosité, éblouissement, brouillard, poussière. Surtout, il détecte les surfaces transparentes, comme les portes en verre, que les caméras repèrent mal. Pour un robot qui se déplace dans un bureau, un hôpital ou un magasin, c’est critique.
La solution fusionne les données caméra et radar pour améliorer la détection d’objets, la localisation et le suivi en temps réel. Cela réduit les faux positifs et permet une prise de décision plus fiable dans les environnements peuplés d’humains.
Giovanni Campanella, responsable de l’automatisation industrielle chez Texas Instruments : « La prochaine génération d’IA physique nécessite bien plus qu’une puissance de calcul avancée. Elle exige une intégration transparente entre capteurs, contrôle, alimentation et systèmes de sécurité. »
Des prototypes à la production, plus vite
L’objectif de ce partenariat est d’accélérer le passage des prototypes de robots aux systèmes de production certifiés. TI connecte la puissance de calcul IA de Nvidia aux applications réelles avec un contrôle déterministe à chaque articulation et sous-système du robot.
Deepu Talla, vice-président robotique chez Nvidia : « L’opération sûre des robots humanoïdes dans des environnements imprévisibles nécessite un bond massif en puissance de traitement pour synchroniser les modèles d’IA complexes avec les données de capteurs et les contrôles moteurs en temps réel. »
Résultat : les développeurs peuvent valider leurs systèmes complets plus tôt dans le processus de développement, réduisant les délais et les coûts de certification pour les marchés industriels et de service.
Rendez-vous à la GTC de Nvidia
Texas Instruments présentera la solution dans le stand 169 à la Nvidia GTC, du 16 au 19 mars 2026 à San Jose (Californie). Ce sera l’occasion de voir en action l’intégration radar mmWave et Jetson Thor sur un robot humanoïde complet.
Ce partenariat s’inscrit dans une tendance plus large : les grands fabricants de semi-conducteurs se positionnent sur la chaîne de valeur de la robotique humanoïde. Perception, contrôle moteur, alimentation, sécurité… chaque couche technologique attire désormais des acteurs majeurs. Un signal clair que le marché passe du stade de la démonstration à celui de la production sérieuse.