Agtonomy ajoute une fonction de demi-tour autonome en plusieurs temps à sa plateforme destinée aux tracteurs agricoles. La manœuvre vise les tournières étroites des vergers et des vignobles, où un véhicule ne peut pas toujours effectuer un virage continu.
L’entreprise californienne ne fabrique pas elle-même les tracteurs. Elle fournit des systèmes d’autonomie intégrés à des machines de partenaires comme Kubota et Bobcat. Sa nouvelle fonction doit permettre à ces équipements de reculer, se réaligner puis reprendre leur tâche sans intervention humaine.
Automatiser une manœuvre difficile en bout de rang
Dans un verger, la place disponible en bout de rang peut être limitée par la topographie, les arbres ou les infrastructures. Un tracteur autonome doit donc savoir enchaîner plusieurs mouvements avec précision, y compris en marche arrière. Jusqu’ici, cette contrainte pouvait exclure certaines parcelles d’un fonctionnement entièrement autonome.
Agtonomy présente cette capacité comme une étape vers l’automatisation d’une tâche complète, et non d’un simple trajet rectiligne. Le système doit conserver la maîtrise de la machine et de son outil pendant la manœuvre, puis reprendre le travail au rang suivant.
Plus de deux téraoctets traités par heure et par véhicule
La mise à jour s’accompagne d’un élargissement de la collecte passive de données. Selon Agtonomy, chaque véhicule en service traite plus de deux téraoctets par heure. Ces informations proviennent de machines, de tâches et d’environnements différents.
L’objectif est double. Les données doivent d’abord accélérer l’amélioration de l’autonomie, notamment dans des conditions de terrain difficiles. Elles peuvent ensuite alimenter des services d’agronomie, d’analyse opérationnelle ou d’optimisation de flotte pour des partenaires qualifiés.
Okanagan Specialty Fruits indique utiliser les équipements compatibles avec Agtonomy pour l’ensemble de ses opérations de collecte de données sur les cultures. Les machines peuvent travailler la nuit et parcourir les rangs à vitesse constante, ce qui rend les relevés plus répétables.
Une plateforme pensée pour plusieurs équipements
Agtonomy affirme que sa plateforme prend désormais en charge plus de 500 outils agricoles, des pulvérisateurs aux disques de travail du sol. Sa bibliothèque d’impléments sert à normaliser la configuration et le comportement de chaque combinaison tracteur-outil.
Cette approche illustre une évolution importante de la robotique agricole : la valeur ne réside plus seulement dans le véhicule autonome, mais dans sa capacité à accomplir une séquence entière, avec l’outil approprié, dans une parcelle réellement contrainte.
Sources : annonce officielle d’Agtonomy et The Robot Report.
