Aliensense commercialise NXS, un boîtier compact conçu pour relier des caméras et des capteurs éloignés au calculateur d’un robot, puis publier leurs mesures sous forme de topics ROS 2. Le fabricant annonce une portée maximale de 15 mètres sur un câble coaxial GMSL2/3, ou de 40 mètres via CAN-FD pour les capteurs sans vidéo.
Le produit a été présenté le 21 août sur le forum d’Open Robotics, accompagné d’une page technique officielle. Son objectif est de réduire le travail d’intégration lorsque les capteurs doivent être placés loin de l’ordinateur embarqué, par exemple sur un grand robot mobile, un bras, un engin autonome ou à l’intérieur d’une structure difficile d’accès.
Un seul câble pour la caméra, les données et l’alimentation
Dans la configuration GMSL2/3, Aliensense indique que le même câble coaxial transporte la vidéo, les données des capteurs et l’alimentation. Cette liaison nécessite un hôte équipé d’un désérialiseur compatible, ou le concentrateur NXS Hub proposé séparément. Le CAN-FD porte la distance annoncée à 40 mètres, mais il ne transporte pas la vidéo.
Le boîtier mesure 30 × 40 × 28 mm et pèse 21 grammes selon sa fiche produit. Il dispose d’un connecteur MIPI CSI-2 pour caméra et d’un emplacement mikroBUS. Ce dernier ouvre l’accès au catalogue de cartes Click de MikroElektronika, qui comprend notamment des capteurs inertiels, de distance et d’environnement. Un connecteur auxiliaire expose également SPI, I²C, UART, PWM et plusieurs alimentations pour les modules qui ne prennent pas la forme d’une carte Click.
Des mesures converties en topics ROS 2
NXS fonctionne comme un nœud Cyphal sur CAN-FD ou liaison série. Sur l’ordinateur hôte, l’outil logiciel du fabricant convertit ce flux en topics ROS 2 et conserve, selon Aliensense, un horodatage matériel des échantillons. Sans ROS 2, le matériel peut aussi exposer ses données au moyen d’un registre I²C sur le tunnel GMSL ou d’outils compatibles OpenCyphal.
Cette architecture vise un problème très concret : les cartes d’acquisition et les adaptateurs CAN déplacent généralement les octets, mais laissent encore à l’intégrateur la création du pilote et de l’interface ROS. Aliensense affirme fournir cette couche et propose un générateur de pilotes à partir de fiches techniques. Cette automatisation reste une promesse du constructeur qui devra être évaluée capteur par capteur.
Une proposition à éprouver sur des robots réels
Le tarif affiché est de 199 dollars et le produit est annoncé disponible. La portée, la synchronisation et la réduction du câblage peuvent intéresser les équipes qui distribuent plusieurs points de perception sur un même châssis. En revanche, la compatibilité réelle dépend du désérialiseur GMSL, du module caméra, du pilote du capteur et de la charge du bus.
Aucun benchmark indépendant ni retour de déploiement industriel n’accompagne encore l’annonce. L’intérêt de NXS se mesurera donc à la stabilité des topics, à la précision de l’horodatage et à la capacité du système à fonctionner durablement dans un environnement soumis aux vibrations et aux perturbations électromagnétiques.
