GUSS Automation, filiale de John Deere spécialisée dans les pulvérisateurs autonomes, prévoit d’intégrer la nouvelle génération de lidars REV8 d’Ouster à ses machines destinées aux vergers et aux cultures à forte valeur.
L’accord annoncé le 26 août rapproche deux matériels déjà orientés vers les environnements difficiles : des robots agricoles qui travaillent au milieu de la poussière, des vibrations et de la végétation, et une famille de capteurs 3D présentée par Ouster comme renforcée pour un fonctionnement industriel continu.
Donner une vision 3D plus dense aux pulvérisateurs autonomes
GUSS, acronyme de Global Unmanned Spray System, développe des véhicules capables de pulvériser de manière autonome dans les vergers. Le communiqué précise que l’entreprise, désormais détenue entièrement par John Deere, prévoit d’utiliser le lidar numérique REV8 d’Ouster pour faire progresser l’autonomie de précision dans les cultures à forte valeur.
Un lidar mesure la distance des objets en envoyant des impulsions lumineuses. Sur une machine agricole, il peut aider à repérer les rangées, les troncs, les obstacles, les personnes et la géométrie du terrain, y compris lorsque l’éclairage change fortement. Cette perception complète les caméras et les autres capteurs nécessaires au guidage.
Ouster affirme que l’architecture L4 de REV8 double la portée et la résolution par rapport à la génération précédente. La gamme peut atteindre 256 canaux et fusionner nativement couleur et données 3D dans le capteur. Le constructeur revendique aussi une conception visant plusieurs référentiels de sûreté et de cybersécurité, dont ISO 21434, ISO 26262, IEC 61508 et ISO 13849.
Le terrain agricole impose ses propres contraintes
Les vergers constituent un cas d’usage exigeant pour l’autonomie. Les feuillages évoluent au fil de la saison, les sols sont irréguliers et les particules peuvent dégrader la visibilité. Les machines doivent en outre évoluer près des opérateurs et appliquer des produits avec précision. Une perception 3D plus dense peut améliorer la continuité du suivi, mais elle ne suffit pas à elle seule à garantir la sécurité.
L’intégration devra être validée au niveau du système complet : positionnement, planification, freinage, détection de personnes et comportement en cas de capteur masqué ou défaillant. Le communiqué annonce une orientation industrielle, sans publier pour l’instant de calendrier détaillé de déploiement, de volume de flotte ni de résultat mesuré sur le terrain.
John Deere consolide sa chaîne de perception
Pour John Deere, cette coopération prolonge une stratégie d’autonomie appliquée à des tâches agricoles concrètes. L’enjeu n’est pas de produire une démonstration ponctuelle, mais de rendre des machines assez robustes pour fonctionner pendant de longues journées et dans des exploitations très différentes.
Pour Ouster, GUSS fournit un débouché robotique où la portée, la résolution et la résistance du capteur peuvent être confrontées à des conditions réelles. Les prochaines informations importantes seront le modèle exact retenu, le calendrier d’équipement et les performances observées sur des campagnes agricoles complètes.
Sources : communiqué GUSS et Ouster et fiche officielle REV8.
