FANUC dévoilera à l’IMTS 2026 un cobot CRX-3iA de 11 kg et un contrôleur compact conçu pour intégrer ses robots collaboratifs sur des plateformes mobiles. Le constructeur prépare aussi plusieurs démonstrations d’IA physique associant vision, effort, langage naturel et jumeaux numériques.
Un cobot de 11 kg plus facile à déplacer
Le CRX-3iA annoncé par FANUC offre une charge utile de 3 kg pour une masse de 11 kg. Ce positionnement vise les postes où un bras collaboratif doit pouvoir être installé, déplacé puis reprogrammé rapidement. Il complète une gamme CRX déjà employée pour l’assemblage, la manutention, l’inspection et le chargement de machines.
Le constructeur présentera également le R-50iA Compact DC, une version de son contrôleur destinée aux applications CRX montées sur des robots mobiles autonomes. L’équipement accepte directement une alimentation continue de 24 à 48 volts fournie par la batterie de la plateforme. L’absence d’onduleur séparé doit réduire la masse, le câblage et la complexité d’intégration d’un bras sur un AMR.
Cette association répond à un besoin concret des usines flexibles : déplacer non seulement des pièces, mais aussi une capacité de manipulation. Un robot mobile équipé d’un cobot peut rejoindre plusieurs postes pour alimenter une machine, inspecter un produit ou effectuer une opération d’assemblage. La difficulté reste de garantir la précision du positionnement, la sécurité autour des opérateurs et une autonomie énergétique suffisante pour les deux systèmes.
Des instructions manuscrites jusqu’au mouvement
À Chicago, FANUC prévoit une démonstration développée avec Google Cloud dans laquelle des agents d’IA interprètent des instructions manuscrites, identifient les composants demandés puis dirigent des robots pour constituer un kit. Une autre expérience, baptisée CRX Vibe Coding, doit convertir des commandes en langage naturel en code Python et en programmes robotiques.
Le groupe présentera aussi deux CRX-5iA utilisant la vision et des mesures d’effort pour insérer des connecteurs. Un CRX-20iA/L suivra des pièces en mouvement pour serrer des boulons avec la technologie d’Inbolt et un traitement NVIDIA. Ces démonstrations cherchent à élargir l’automatisation aux tâches dont les positions et les consignes varient davantage que dans une cellule robotique traditionnelle.
FANUC ne publie pas encore de résultats comparatifs sur le taux d’erreur, le temps de programmation ou la fiabilité des instructions générées. Les essais en salon devront donc être considérés comme des preuves de fonctionnement, avant une validation sur des cadences industrielles et des séries de production longues.
Le jumeau numérique relié au robot réel
Le programme comprend enfin un jumeau numérique de soudage par points associant NVIDIA Isaac Sim et ROBOGUIDE. Une cellule équipée d’un CRX-5iA doit montrer comment une modification effectuée dans le simulateur ou sur le robot physique peut être répercutée dans l’autre environnement.
Pour les intégrateurs, cette continuité peut réduire les corrections réalisées une fois la cellule installée. Le nouveau contrôleur compact poursuit la même logique en facilitant l’intégration mécanique et électrique sur une base mobile. L’intérêt industriel du lot annoncé par FANUC réside ainsi moins dans une démonstration isolée que dans le rapprochement entre programmation assistée, simulation et robotique mobile.
Sources : communiqué officiel de FANUC America.
