Unitree a présenté le 21 septembre Dex5-S, une main robotique à cinq doigts dont les dimensions se rapprochent de celles d’une main humaine. Le fabricant chinois annonce 22 degrés de liberté, une charge maximale de 2 kg et un prix de départ de 39 900 yuans, soit environ 4 800 euros hors taxes et transport.
Le nouveau préhenseur complète l’offre matérielle de Unitree pour les humanoïdes et les plateformes de recherche. Chaque articulation dispose de son propre moteur et peut être entraînée en sens inverse. Cette réversibilité doit permettre à la main de céder sous une force extérieure au lieu de rester rigide, un comportement utile lors d’une interaction avec un objet fragile ou avec une personne.
Vingt-deux moteurs dans une main de 620 grammes
D’après les caractéristiques communiquées par Unitree et reprises par le média économique chinois 21st Century Business Herald, Dex5-S mesure 102 × 187 × 26 mm et pèse 620 grammes. Ses 22 moteurs sont pilotés en entraînement direct et utilisent un double encodage pour mesurer la position des articulations.
Le petit doigt reçoit notamment un degré de liberté supplémentaire en rotation. Ce mouvement, discret sur une main humaine, contribue à former une prise enveloppante autour d’un objet. Unitree indique une charge maximale de 2 kg et une charge continue de 1 kg. Ces valeurs situent Dex5-S du côté de la manipulation fine plutôt que de la manutention lourde.
Le constructeur mentionne aussi une protection contre les couples d’impact extrêmes sur chaque articulation. Ce point est important pour une main dotée de nombreux actionneurs compacts : un choc ou une mauvaise prise ne doit pas se transformer en contrainte mécanique dommageable pour les moteurs ou les doigts.
Une pièce centrale pour l’apprentissage des humanoïdes
Une main humanoïde ne se résume pas au nombre de ses articulations. Son intérêt dépend aussi de la précision des capteurs, de la fréquence de commande, de la robustesse mécanique et des logiciels capables de coordonner les doigts. Unitree n’a pas encore détaillé publiquement l’ensemble des interfaces logicielles, la résolution des encodeurs ou la durée de vie attendue des mécanismes.
Le prix annoncé, environ 6 500 dollars à l’international avant taxes et expédition, reste élevé pour un équipement de laboratoire. Il marque toutefois une étape vers des mains complètes disponibles comme produits, et non uniquement comme prototypes intégrés à un robot particulier. Les chercheurs peuvent ainsi comparer des politiques de manipulation sur un matériel standardisé et remplacer plus facilement une main endommagée.
La vidéo publiée sur le compte officiel de Unitree montre des prises variées et des mouvements rapides des doigts. Elle constitue une démonstration du matériel, pas encore une mesure indépendante de sa précision ou de sa fiabilité. Les premiers retours d’intégration permettront de juger si les 22 degrés de liberté apportent un gain concret dans les tâches longues et répétitives.
Notre analyse
Avec Dex5-S, Unitree cherche à maîtriser un composant qui conditionne directement l’utilité des humanoïdes. Marcher jusqu’à un poste de travail ne suffit pas si le robot ne peut pas saisir un outil, orienter une pièce ou ajuster sa force. Le rapport entre masse, charge utile et nombre d’articulations paraît cohérent pour la recherche et la manipulation légère. La prochaine étape sera moins spectaculaire : prouver l’endurance de la main, la disponibilité de pièces détachées et la qualité de son intégration logicielle.
