Le robot quadrupède ANYmal peut désormais s’authentifier auprès de systèmes de contrôle d’accès et franchir seul des portes industrielles sécurisées. ANYbotics a développé cette fonction avec dormakaba et LEGIC, puis l’a testée dans une centrale électrique de GE Vernova en Irlande.
Les portes coupe-feu et les accès restreints interrompent encore de nombreuses rondes autonomes. Pour les portes non verrouillées, un capteur détecte l’approche du robot et commande un opérateur dormakaba ED 100 ou ED 250 ajouté à la porte existante. ANYmal passe, puis la porte se referme.
Une identité numérique pour le robot
Dans les zones protégées, le quadrupède emporte un module de sécurité LEGIC. Il demande l’autorisation au système exos de dormakaba, qui applique les droits définis par l’exploitant. Une porte ne s’ouvre donc que pour une mission, une plage horaire et une zone autorisées.
Le dispositif conserve une trace horodatée de chaque authentification et de chaque passage. Selon les informations communiquées par les trois partenaires, il ne désactive pas les règles existantes contre le passage non autorisé d’une personne derrière le robot. Les caméras, sas et protocoles de surveillance du site restent en place.
Cette intégration évite aussi de laisser une porte ouverte en permanence ou de demander à un opérateur d’accompagner le robot. En cas d’incident courant, une fonction d’assistance à distance permet à un humain de modifier la mission ou de renvoyer ANYmal vers sa station.
Un essai continu chez GE Vernova
GE Vernova a validé le système à la centrale de Whitegate, dans le comté de Cork. Pendant plusieurs semaines, ANYmal a demandé l’accès, traversé des portes contrôlées et poursuivi ses rondes sans intervention manuelle. Le site a ainsi conservé ses séparations incendie et ses règles de sécurité tout en étendant la couverture du robot.
ANYbotics estime que 30 à 50 % des équipements critiques d’une installation de procédés peuvent se trouver derrière des barrières restreintes. La capacité à les franchir touche donc directement la valeur d’une flotte d’inspection : un robot autonome seulement dans les couloirs ouverts laisse une part importante de la ronde à des humains.
Une option destinée à toute la flotte
L’accès automatisé sera proposé plus tard en 2026 comme option pour les déploiements actuels et les futures plateformes ANYmal. Les partenaires étudient aussi les ascenseurs, les portails et les tourniquets.
Cette évolution n’ajoute pas un nouveau capteur spectaculaire au robot. Elle résout plutôt un obstacle d’intégration très concret. Son intérêt dépendra désormais du coût de l’installation, de la compatibilité avec les systèmes déjà en place et de la fiabilité obtenue sur des milliers de passages, au-delà du pilote de Whitegate.
