Un robot compatible avec l’imagerie par résonance magnétique a été utilisé avec succès sur un deuxième enfant pour guider une biopsie osseuse. Le dispositif développé par Children’s National et Johns Hopkins évite les rayonnements ionisants.
Children’s National a présenté ce nouveau résultat clinique le 9 octobre. La plateforme associe l’IRM, un guide d’aiguille robotisé et une perceuse pneumatique conçue pour fonctionner à proximité du puissant champ magnétique du scanner.
Un robot sans moteur électrique conventionnel
Un bloc opératoire sous IRM impose des contraintes particulières. Les moteurs électriques et de nombreux composants métalliques peuvent perturber les images ou devenir dangereux. Le robot utilise donc de l’air comprimé pour ses mouvements et des capteurs optiques pour mesurer précisément sa position.
Le personnel place d’abord le dispositif au-dessus de la zone d’intérêt. Des axes motorisés orientent ensuite le guide vers la lésion et fixent la profondeur prévue. Le guide est verrouillé une fois l’alignement obtenu. Les cliniciens peuvent alors sortir le patient du tunnel afin de disposer de l’espace nécessaire pour réaliser le prélèvement tout en conservant la trajectoire calculée.
Cette organisation ne remplace pas le radiologue interventionnel. Elle combine son jugement avec la précision géométrique du robot et les images détaillées de l’IRM. L’objectif est d’atteindre une cible osseuse étroite sans exposer l’enfant aux rayons X utilisés dans certaines procédures guidées par scanner.
Deux patients traités avec succès
Lors du premier cas, l’équipe devait biopsier une lésion de la moelle dans le fémur droit d’un enfant de huit ans. Le robot a été recalé sur les images, puis le guide a été aligné. Trois carottes ont été prélevées avec une perceuse pneumatique et un kit commercial.
Une IRM de contrôle a confirmé le trajet et la position du prélèvement. La procédure a duré moins de deux heures, sans complication, et l’analyse a permis de diagnostiquer une maladie de Paget juvénile. Children’s National indique qu’un deuxième patient a depuis bénéficié du même dispositif avec une issue positive.
Une validation clinique encore précoce
Deux interventions ne suffisent pas à démontrer un bénéfice général. Elles montrent toutefois que le protocole peut être répété et qu’un robot pneumatique peut passer du laboratoire à une utilisation clinique réelle. L’essai pilote doit désormais préciser la précision du système, la durée des interventions et les profils de patients qui peuvent en bénéficier.
Le projet réunit le Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation de Children’s National et le programme de robotique urologique de Johns Hopkins. Il a reçu un soutien partiel des National Institutes of Health. Son intérêt dépasse la biopsie osseuse : la même architecture pourrait guider d’autres gestes précis dans l’environnement contraint d’une IRM.
