FANUC America a présenté le SR-9iA/R, un nouveau robot SCARA monté sur rack conçu pour libérer de la surface au sol et fonctionner sous des plafonds bas. Le modèle combine une charge utile de 9 kg, une portée de 620 mm et un suivi visuel de convoyeur. Sa première démonstration publique est annoncée au salon PACK EXPO de Chicago, du 18 au 21 octobre 2026.
Un SCARA placé au-dessus de la ligne
Le choix d’un montage sur rack change l’implantation plus que la fonction de base du robot. Au lieu d’occuper un socle à côté du convoyeur, le SR-9iA/R peut être installé en hauteur au-dessus d’une cellule. FANUC vise ainsi les lignes d’emballage où chaque mètre carré compte et où les équipements doivent cohabiter avec des convoyeurs, des postes de contrôle et des changements de format.
Le constructeur annonce une portée horizontale de 620 mm et une capacité de 9 kg. Ces caractéristiques destinent le robot à des opérations rapides de prise et dépose, de transfert ou de chargement de cartons. FANUC ne donne pas encore, dans son annonce publique, la vitesse de cycle complète ni la répétabilité du modèle. Ces données seront nécessaires pour le comparer précisément aux autres SCARA de la même classe.
Une démonstration avec vision et changement d’outil
À PACK EXPO, le SR-9iA/R doit suivre des produits en mouvement sur un convoyeur circulaire. La cellule utilisera la vision pour repérer les pièces, les saisir, les déposer dans des plateaux puis changer automatiquement d’outil afin de transférer les produits dans des cartons.
Cette séquence rassemble plusieurs difficultés courantes de l’emballage : synchronisation avec un flux continu, correction de position par caméra et manipulation de contenants différents. Le changement d’outil évite de réserver un robot à une seule étape, à condition que le temps de changement reste compatible avec le débit de la ligne.
Le nouveau SCARA apparaîtra sur le stand N-5117 de FANUC America au McCormick Place. Le constructeur y présentera aussi des applications de cobotique, de palettisation et de contrôle de colis. L’annonce du 13 octobre sert donc d’avant-première à une machine qui sera visible quelques jours plus tard.
Pourquoi le montage sur rack intéresse l’emballage
Les industriels arbitrent souvent entre cadence, emprise et accessibilité pour la maintenance. Une implantation aérienne dégage la zone située sous le robot et facilite l’ajout d’autres postes autour du convoyeur. Elle peut aussi convenir aux locaux dont la hauteur est contrainte, puisque le bras est conçu pour rester compact au-dessus de la ligne.
Cette architecture impose en retour une structure porteuse rigide, un accès sécurisé et une étude attentive des vibrations. Une charge utile de 9 kg ne correspond pas seulement au produit : elle inclut également le préhenseur et ses accessoires. Le dimensionnement réel dépendra donc du type de carton, de plateau ou d’outil utilisé.
Notre analyse
Le SR-9iA/R n’introduit pas une nouvelle famille de robots, mais répond à un problème très concret d’intégration. Dans les usines d’emballage, gagner de la place sans réduire la cadence peut justifier un format spécialisé. La démonstration de Chicago devra montrer si FANUC maintient la précision pendant le suivi circulaire et avec des changements d’outil répétés. Les caractéristiques détaillées et la disponibilité commerciale restent les principaux éléments attendus.
