Benewake présente NOVA20, un lidar compact destiné à détecter les obstacles situés entre 5 cm et 1 m autour d’un robot. Le capteur doit compléter les caméras et le toucher afin de déclencher un ralentissement avant le contact.
Les robots mobiles et humanoïdes utilisent souvent une caméra placée sur la tête ou le torse. Cette position laisse des angles morts lorsque les bras, les objets transportés ou la rotation du corps masquent la scène. Les capteurs tactiles et la mesure du couple interviennent quant à eux au moment du contact, trop tard pour éviter entièrement une collision.
Un capteur de moins de cinq grammes
NOVA20 pèse moins de cinq grammes et consomme moins d’un watt, selon Benewake. Son format autorise une installation distribuée sur le torse, les poignets, les chevilles ou d’autres parties mobiles. Il couvre un champ de 40 degrés au moyen de 20 points de mesure et fonctionne dans une lumière ambiante allant jusqu’à 100 000 lux.
La portée annoncée vise précisément la proximité immédiate du robot. En dessous de 5 cm, le toucher et les capteurs de force restent nécessaires. Au-delà d’un mètre, les caméras et les lidars à plus longue portée prennent le relais. NOVA20 ne cherche donc pas à remplacer l’ensemble de la perception, ni à guider une manipulation fine, mais à combler une zone de sécurité.
Le capteur utilise une lecture séquentielle des canaux pour réduire les interférences entre les retours lumineux. Ce point est important près des surfaces très réfléchissantes, où un faux obstacle peut provoquer un arrêt ou un détour inutile. La sortie fournit directement des distances plutôt que des images, ce qui limite aussi le volume de calcul et certaines préoccupations de confidentialité.
Éviter les chutes et les contacts involontaires
Benewake cite trois usages principaux : détecter les bords et les marches près des pieds, protéger les membres et les côtés du corps, et mesurer la proximité d’une personne avant un mouvement. Dans ces situations, plusieurs capteurs répartis sur le robot peuvent conserver une couverture même lorsqu’un bras masque la caméra principale.
La société indique avoir livré plus de trois millions de lidars dans plus de 90 pays depuis sa création en 2015. Elle ne communique toutefois ni prix, ni client de lancement, ni calendrier de production détaillé pour NOVA20.
Notre analyse
La sécurité des robots incarnés ne dépend pas seulement de modèles d’IA plus performants. Elle exige aussi des mesures simples, rapides et indépendantes de l’interprétation visuelle. Un capteur de distance local peut servir de garde-fou lorsqu’un modèle vision-langage-action hésite ou répond avec retard.
La difficulté sera d’intégrer suffisamment de modules sans compliquer le câblage, la calibration et la maintenance. Il faudra également évaluer les performances sur des vêtements sombres, des surfaces transparentes et des environnements poussiéreux. NOVA20 illustre néanmoins une tendance utile : ajouter aux robots une couche de perception spécialisée pour protéger les mouvements à très courte distance.
