Jodell Robotics a dévoilé Mozart, une main robotique à cinq doigts équipée de capteurs tactiles répartis sur chaque doigt. Présentée à la Foire internationale de l’industrie de Chine, elle vise les opérations de précision dans les semi-conducteurs, l’électronique, les batteries et les laboratoires.
Une main qui mesure le contact
Jodell décrit Mozart comme une main biomimétique à cinq doigts. Chaque doigt intègre des capteurs capables de mesurer en temps réel la force et la position du contact. Les algorithmes de commande développés par l’entreprise ajustent ensuite la prise.
Ce retour tactile doit aider le robot à saisir des pièces irrégulières ou fragiles, mais aussi à réaliser des opérations d’assemblage fin. Dans ces applications, une caméra ne suffit pas toujours. Le capteur doit détecter qu’une pièce glisse, qu’elle est mal engagée ou que la pression appliquée risque de l’endommager.
La main accompagne deux autres briques annoncées au même moment : des capteurs visuo-tactiles et un kit d’acquisition de données pour l’intelligence incarnée. Jodell veut ainsi couvrir la chaîne qui relie la perception, l’interaction et l’exécution physique.
Du toucher à la production
La société chinoise travaille avec Gerald Loeb, fondateur de SynTouch, autour de capteurs inspirés de BioTac. Cette technologie mesure la force, les vibrations et la température. Jodell affirme également l’avoir adaptée aux environnements industriels soumis aux interférences électromagnétiques.
Le fabricant ne part pas d’une feuille blanche. Son catalogue comprend 17 séries et plus de 50 produits fabriqués en volume, pour une capacité annuelle annoncée supérieure à 100 000 unités. Il revendique plus de 6 000 clients dans plusieurs dizaines de pays.
L’investissement industriel de Midea donne un autre relief à cette présentation. Le groupe possède des usines et une activité importante dans l’automatisation. Pour Jodell, le défi consiste maintenant à transformer une main riche en capteurs en composant fiable, maintenable et assez économique pour être installé sur des postes de production.
Le dernier millimètre reste décisif
Les modèles d’IA peuvent calculer une trajectoire ou reconnaître un objet, mais l’exécution échoue si le préhenseur manque de précision. La main, le poignet et les capteurs constituent donc le dernier maillon entre une décision logicielle et une pièce réellement manipulée.
Mozart devra démontrer ses performances sur des cycles longs, avec des objets variés et des changements d’outils limités. Le communiqué ne donne ni prix, ni calendrier détaillé de livraison. La capacité annoncée de Jodell et ses clients existants suggèrent néanmoins une stratégie industrielle, pas seulement un prototype de salon.
Source : communiqué officiel de Jodell Robotics.
