Leju Robotics et l’équipementier automobile Zhaofeng ont mis 15 robots humanoïdes Kuavo 5-W en service régulier sur une ligne de chargement de pièces à Hangzhou. Présentée le 15 octobre dans l’usine n° 3 de Zhaofeng à Xiaoshan, l’installation couvre 15 postes et constitue un test à échelle industrielle, au-delà d’une démonstration isolée.
Selon les données rapportées par Pandaily, les robots prélèvent notamment des roulements de moyeu dans des paniers grillagés puis les placent sur des machines-outils. Ils manipulent plus de dix références, dont des pièces présentant un diamètre intérieur de 80 à 120 millimètres.
Plus de 1 000 heures de fonctionnement
Leju et Zhaofeng annoncent un taux de réussite d’environ 98 %. Après plus de deux mois d’exploitation, la flotte aurait cumulé près de 1 000 heures et participé à la production de plus de 60 000 pièces. Ces chiffres proviennent des entreprises et n’ont pas fait l’objet d’un audit indépendant publié.
La vitesse reste toutefois nettement inférieure à celle d’un opérateur expérimenté. Un cycle robotisé demande jusqu’à 40 secondes, contre environ 15 secondes pour un humain sur le même poste. Les bras fixes déjà utilisés dans l’usine atteignent eux aussi 10 à 15 secondes sur certaines opérations. Le président de Zhaofeng estime que les humanoïdes devront se rapprocher de ce seuil avant un déploiement plus large, un progrès qu’il situe dans un horizon de six à douze mois.
La flexibilité plutôt que la vitesse pure
L’intérêt du format humanoïde apparaît dans les séries courtes. Certaines commandes destinées au marché de la rechange ne représentent que 250 à 300 ensembles, avec de nombreuses références et des changements fréquents. Une machine dédiée devient alors difficile à amortir. Les Kuavo 5-W prennent en charge les déplacements, le chargement et les ajustements entre plusieurs étapes automatisées.
Leju indique avoir découpé la compétence de chargement en plus de 30 modules élémentaires. Leur combinaison doit permettre d’adapter une tâche sans reprendre toute la programmation de bas niveau. Le constructeur affirme ainsi ramener le développement de plusieurs mois à quelques semaines. Une plateforme centralisée distribue ensuite les mêmes compétences à plusieurs robots et surveille les chutes de pièces, les collisions ou les excès de vitesse.
Des données issues du travail réel
La flotte produirait aussi plus de 40 000 enregistrements par mois. Les partenaires prévoient de verser un jeu de données de chargement automobile à la communauté OpenLET, sous l’égide de l’OpenAtom Foundation. Cette collecte en usine peut aider à entraîner et comparer les futures versions, mais le transfert vers un autre site exigera toujours une adaptation aux pièces, aux machines et aux règles de sécurité locales.
Ce déploiement illustre la phase actuelle des humanoïdes industriels : la répétabilité progresse, mais le débit et l’intégration restent déterminants. Le test de Hangzhou fournit surtout des mesures concrètes permettant de comparer la promesse de flexibilité à la productivité d’une automatisation classique.
