HD Hyundai Robotics a dévoilé à Daegu un robot intelligent à deux bras conçu pour automatiser la préparation de pièces et l’assemblage en usine. Présentée à ROBEX 2026, la machine possède deux mains à cinq doigts et doit apprendre des tâches sans imposer à l’opérateur de programmer chaque position.
Deux bras pour les tâches difficiles à figer
Le robot adopte une architecture de torse humain, sans jambes dans sa première configuration. HD Hyundai Robotics estime que la précision des bras et des mains est plus utile que la marche pour ses premiers cas d’usage industriels. Chaque bras peut manipuler jusqu’à 7 kg dans un rayon de travail annoncé de 630 mm.
La cible initiale est le kitting, c’est-à-dire le tri et la préparation de composants avant leur passage sur une ligne d’assemblage. Ces opérations changent souvent selon la référence, la position des pièces ou le rythme de production. Elles restent donc difficiles à confier à un robot industriel classique programmé pour répéter une trajectoire fixe.
Un modèle robotique développé en interne
HD Hyundai Robotics veut équiper la plateforme de son propre Robot Foundation Model. Le système doit percevoir l’environnement, identifier les pièces et générer les mouvements nécessaires. L’objectif est de remplacer une partie de la programmation point par point par un apprentissage plus général des tâches.
Le groupe prévoit aussi d’intégrer des capteurs de force et de toucher. Cette partie est développée avec AIDIN Robotics, société coréenne dans laquelle HD Hyundai Robotics a investi en septembre. Le retour tactile doit aider les doigts à saisir des objets de formes et de rigidités différentes sans les endommager.
Du kitting au soudage
Après la préparation de pièces et l’assemblage, le constructeur cite le soudage et la peinture parmi les extensions possibles. La mobilité arriverait par étapes : une base roulante d’abord, puis éventuellement une locomotion bipède à plus long terme.
Cette feuille de route évite de faire de la marche un prérequis. Dans une usine structurée, un torse fixé à un poste ou à une base mobile peut déjà couvrir de nombreuses opérations. Il consomme moins d’énergie et présente moins de risques de chute qu’un humanoïde complet.
Une plateforme d’essai pour toute la gamme
Le nouveau robot ne doit pas seulement devenir un produit autonome. HD Hyundai Robotics compte s’en servir pour apprendre et valider des compétences, puis transférer cette intelligence à ses robots industriels et collaboratifs existants. Cette approche relie l’IA physique aux équipements déjà installés dans les ateliers.
La présentation intervient du 21 au 24 octobre au salon ROBEX, intégré au Future Innovation Tech Expo de Daegu. Le groupe expose aussi sa nouvelle série de cobots HDC, une solution de soudage sans CAO et un cobot de soudage portable.
Le calendrier commercial, le niveau d’autonomie réel et les performances en production ne sont pas encore détaillés. Le projet marque toutefois une étape concrète : HD Hyundai Robotics choisit une tâche industrielle précise avant de promettre un humanoïde généraliste.
