NEURA Robotics a présenté 4NE1 Gen 4, une nouvelle version de son robot humanoïde conçue pour préparer une production en série. Le constructeur allemand l’a dévoilée le 22 octobre lors de l’ouverture du TUM RoboGym, un centre de recherche et d’entraînement robotique installé près de l’aéroport de Munich avec l’Université technique de Munich.
Le nouveau modèle est annoncé comme 20 % plus léger que la génération précédente. NEURA lui attribue aussi un corps plus fin, une enveloppe textile noire, des mains plus précises et un nouveau contrôle des mouvements. Le robot fonctionne avec Neuron AI, le modèle maison qui transforme les informations issues de la vision, du toucher, de la force et du son en actions.
Un humanoïde préparé pour le travail industriel
NEURA ne communique pas encore de calendrier commercial précis ni de volumes de production. L’entreprise affirme toutefois que 4NE1 Gen 4 est préparé pour une fabrication en série et qu’il travaille déjà dans ses centres d’entraînement. Le robot est aussi présenté au salon NVIDIA GTC de Berlin.
Le constructeur met en avant ses « Smart Limbs », des réflexes intégrés directement dans les membres. L’objectif est de raccourcir le temps de réaction et d’améliorer la fluidité des mouvements au contact d’un environnement changeant. Ses mains doivent effectuer des prises plus précises, un point essentiel pour manipuler des composants, charger une machine ou vérifier qu’une pièce a été correctement assemblée.
Neuron AI associe perception et action. Selon NEURA, ce modèle exploite non seulement les caméras, mais aussi le retour d’effort, le toucher, l’audio et l’état interne du robot. Les compétences apprises doivent ensuite pouvoir être partagées avec d’autres machines connectées au Neuraverse. Ces performances restent néanmoins à mesurer sur des tâches répétées, avec des taux de réussite et des durées de cycle publiés.
Cent robots et 48 cellules d’entraînement à Munich
Le TUM RoboGym couvre plus de 2 300 m². L’université prévoit d’y accueillir environ 100 humanoïdes et robots de service répartis dans 48 cellules d’entraînement. Les premières tâches concernent la fabrication et l’intralogistique : plier des cartons, assembler des composants, utiliser des outils, remplir des bouteilles ou déplacer des pièces en bois.
Le centre combine trois sources de données. Des robots exécutent d’abord des tâches réelles et enregistrent leurs mouvements et leurs contacts. Des opérateurs humains montrent ensuite les gestes avec des systèmes de capture de mouvement ou de téléopération. La simulation multiplie enfin les variantes avant un retour sur les machines physiques.
Plus de dix secteurs sont déjà représentés, dont l’automobile, la pharmacie, le médical, l’emballage, la logistique, l’agriculture et l’aide aux personnes. Les entreprises peuvent tester une application avant de décider d’un déploiement. Pour TUM, ce dispositif doit aussi rapprocher les prototypes universitaires de conditions industrielles mesurables.
Un investissement de 17 millions d’euros
Le partenariat est engagé pour trois ans. NEURA et TUM annoncent un investissement total d’environ 17 millions d’euros, dont près de 11 millions apportés par le constructeur. Munich doit devenir le premier nœud d’un réseau international de « NEURA Gyms », avec d’autres sites prévus en Europe, aux États-Unis et en Chine.
L’enjeu dépasse donc le lancement d’un nouvel humanoïde. NEURA cherche à contrôler la chaîne complète, du matériel aux données d’entraînement, puis à la diffusion des compétences. Le RoboGym donnera un premier terrain pour vérifier si cette intégration réduit réellement le temps nécessaire pour apprendre une tâche et maintenir sa fiabilité en production.
Sources : NEURA Robotics et Université technique de Munich.
