Ce matin, Elon Musk a poste une courte video de la main du robot Optimus de Tesla sur X. La publication a ete vue plus de 375 000 fois en quelques heures. Le message est symbolique : dans la course aux robots humanoïdes, le veritable enjeu n’est plus la marche, c’est la manipulation. Et plusieurs acteurs accelerent simultanement.
Optimus Voir sur X
Tesollo lance une main a 20 degres de liberte pour moins de 2 kg
La startup sud-coreenne Tesollo, basee a Incheon, vient de commercialiser son modele DG-5F-S. La main affiche 20 degres de liberte (DoF), mesure 21 cm et pese seulement 880 grammes (moins de 2 livres). C’est peu pour un dispositif aussi articule.
Sa caracteristique principale : des joints backdrivables, c’est-a-dire capables de ceder sous la pression externe sans se bloquer. Cela permet une interaction sure avec l’environnement — saisir un objet fragile, absorber un choc, ajuster la prise en temps reel. Pour les developpeurs qui n’ont pas besoin du maximum d’articulation, Tesollo propose egalement une version a 15 DoF, plus simple a integrer dans les systemes d’apprentissage par renforcement.
La main a ete presentee pour la premiere fois au CES 2026 et est maintenant disponible commercialement. Le marche mondial des mains a cinq doigts pour humanoïdes est estime a 876 millions de dollars d’ici 2030.
Samsung ouvre un Hand Lab dedie
De son cote, Samsung Electronics a cree une division entierement dediee a la main robotique, baptisee Hand Lab, issue de son Future Robotics Task Force. Les ingenieurs du groupe coreeen explorent un systeme a tendons qui deplace les moteurs depuis les doigts vers l’avant-bras, imitant la musculature humaine.
L’avantage de cette architecture : moins de masse dans les extremites, davantage de fluidite, et la possibilite d’integrer des capteurs tactiles avances capables de detecter la texture, la pression et les micro-glissements d’un objet. En clair, un robot qui « sent » ce qu’il tient et peut corriger sa prise avant de lacher.
Pourquoi la main est si difficile a resoudre
Les jambes des robots humanoïdes progressent vite, notamment en Chine ou l’iteration rapide a l’echelle a produit des resultats spectaculaires sur la locomotion. Mais la main reste un probleme ouvert. Chaque objet, chaque surface, chaque temperature necessite une prise differente. Les donnees tactiles necessaires pour enseigner cette sensibilite sont quasi inexistantes dans les bases d’entrainement actuelles.
C’est precisement ce verrou qui retarde le deploiement en usine du robot Optimus de Tesla. Saisir, poser, visser — ces gestes simples pour un humain restent un casse-tete pour les robots en environnement non controle. La resolution de ce probleme sera le facteur determinant dans la prochaine phase de la robotique humanoide.
