X Square Robot a dévoilé le 21 avril à Pékin Wall-B, un nouveau modèle d’intelligence artificielle embarquée conçu pour fonctionner dans de vrais foyers. La start-up chinoise, soutenue par Alibaba, ByteDance, Xiaomi et Meituan, annonce les premiers déploiements dans des familles ordinaires d’ici 35 jours.
L’événement avait pour thème « Born to Bot, Bot to Family ». Sur scène, le robot Wall-B a arrangé des fleurs dans un vase en ajustant sa prise en temps réel pendant que les tiges bougeaient sous occlusion visuelle. Il a aussi ramassé des détritus au sol et orchestré des gestes domestiques de base. Rien de spectaculaire côté acrobaties, mais c’est précisément le point.
Pourquoi ramasser une chaussette est plus dur que courir un marathon
Qian Wang, fondateur et directeur général de X Square Robot, a résumé le paradoxe : « Les robots en usine répètent la même action 10 000 fois. Dans une maison, ils doivent peut-être exécuter 10 000 actions différentes, chacune dans un contexte différent. Le vrai défi, ce n’est pas la répétition, c’est d’exécuter des actions inédites, non entraînées, dans un environnement non structuré. »
Son directeur technique Wang Hao enfonce le clou. Les robots qui courent un semi-marathon à Pékin affrontent un seul adversaire : la gravité. Mais manipuler des objets avec les mains exige une précision bien plus serrée. « Une erreur de 0,1 millimètre peut faire échouer toute la tâche », rappelle Qian Wang. Plier un drap, charger un lave-vaisselle ou ranger des couverts reste hors de portée de la plupart des humanoïdes actuels.
Le « World Unified Model » : tout entraîner ensemble, dès le départ
Wall-B inaugure l’architecture World Unified Model (WUM). L’idée tient à une phrase : vision, langage, action et prédiction physique sont entraînés dans un seul réseau, depuis le premier jour. Les systèmes modulaires traditionnels entraînent chaque brique séparément puis les assemblent. X Square fait le pari inverse.
« Un nourrisson humain n’apprend pas à voir, bouger et communiquer par étapes isolées », explique Wang Hao. « Il intègre perception et action en même temps, avec un feedback constant du monde physique. C’est le principe derrière notre architecture. » Cette approche fait émerger la prédiction physique, incluant force, friction et collisions, comme une propriété native du modèle, au lieu d’être rajoutée après coup.
Des données de vrais foyers, pas des plateaux de tournage
La stratégie data de X Square évite volontairement les environnements scénarisés. Wall-B a été entraîné à partir de plus de 100 foyers réels, avec toute leur pagaille : objets mal rangés, occlusions temporaires, obstacles imprévus, activité humaine spontanée. La firme considère que l’exposition à ces conditions « bruyantes » est ce qui distingue une démo réussie d’un robot fiable en usage réel.
Un mécanisme de prédiction physique complète l’édifice. Le robot anticipe le résultat d’une action avant de bouger, au lieu de corriger après contact. En pratique, Wall-B reste imparfait. Il lui arrive encore de poser les chaussons dans la cuisine ou de s’arrêter en plein essuyage de table pour « réfléchir ». Les ingénieurs peuvent alors intervenir à distance pour débloquer la situation.
35 jours pour quitter la scène et rejoindre le salon
Le calendrier annoncé est inhabituellement court. D’ici 35 jours, X Square prévoit d’installer ses robots dans de vrais logements de familles volontaires. Ces déploiements doivent générer un flux continu de données en conditions réelles, nourrir le modèle jour et nuit, et compresser le cycle d’amélioration.
X Square s’appuie sur un carnet d’actionnaires de premier plan. Alibaba, ByteDance, Xiaomi et Meituan figurent au capital, avec un tour de série B récemment bouclé à 276 millions de dollars mené par Xiaomi et Sequoia China. La firme recrute ses premiers utilisateurs familiaux, selon Caixin, avec un objectif d’essais domestiques dès mai.
Le marché des corvées ménagères vaut 20 % du PIB
Qian Wang défend l’ambition économique de son projet. « Le travail domestique représente environ 20 % du PIB, donc en théorie c’est un marché de 20 % du PIB. » La promesse reste lointaine : Wall-B doit encore apprendre à plier du linge et à charger un lave-vaisselle à un rythme acceptable. X Square n’est d’ailleurs pas seul sur ce terrain, DYNA Robotics et LG avaient montré au CES 2026 des humanoïdes sur ces mêmes tâches.
La différence avec les autres annonces, c’est la date. 35 jours pour passer du showroom à la vraie vie, c’est un pari que peu d’acteurs se risquent à prendre. Si Wall-B tient ses promesses, X Square sera le premier à pouvoir dire qu’il a traversé le mur entre la démo et le quotidien.
Sources : PRNewswire, Robb Report, Caixin Global.
