ABB Robotics met en avant une étude menée avec PSYONIC autour de l’Ability Hand, une main robotique à cinq doigts équipée de capteurs de pression. Les interactions quotidiennes enregistrées avec ce dispositif doivent aider les chercheurs à mieux comprendre comment un robot peut saisir et manipuler des objets de façon précise.
La démonstration publiée le 21 août montre la main en action sur différents objets. Elle ne présente pas un nouveau robot commercial ni un résultat chiffré, mais documente un axe concret de recherche : relier le contact mesuré au bout des doigts à une commande capable d’ajuster la prise.
Everyday interactions with the Ability Hand are helping our and PSYONIC’s researchers understand how robots can precisely and organically interact with objects.
— ABB Robotics (@ABBRobotics) August 21, 2026
Une main issue de la prothèse bionique
PSYONIC a d’abord conçu l’Ability Hand comme une prothèse. Le fabricant indique qu’elle pèse 490 grammes, que ses cinq doigts peuvent fléchir et s’étendre et que son pouce dispose d’une rotation électrique et manuelle. La main propose 32 configurations de prise, dont 19 déjà prédéfinies.
Son intérêt pour la robotique vient surtout de ses capteurs intégrés. Ils détectent la pression exercée lors du contact avec un objet. Dans l’usage prothétique, cette information peut être traduite en vibration pour renseigner l’utilisateur. Sur un banc de recherche, le même signal devient une donnée pour observer la stabilité d’une prise et corriger la force appliquée.
Le contact reste un défi pour les robots
Une caméra permet de localiser un objet et d’estimer sa forme, mais elle ne suffit pas toujours lorsque les doigts le masquent ou lorsque la surface glisse. Le retour tactile aide alors à détecter un contact trop faible, une pression excessive ou un déplacement inattendu. Cette boucle est importante pour manipuler des objets fragiles ou de formes variées.
ABB ne précise pas encore le nombre d’interactions collectées, le protocole d’annotation ni le type de contrôleur entraîné. L’entreprise ne publie pas non plus de taux de réussite comparant la méthode à une main dépourvue de retour tactile. La vidéo doit donc être lue comme la présentation d’un programme expérimental, pas comme la validation d’un système prêt à être déployé en usine.
Un pont entre assistance et robotique industrielle
L’Ability Hand est annoncée comme compatible avec plusieurs systèmes de commande tiers. Cette ouverture facilite son emploi hors du seul marché des prothèses, notamment sur des plateformes de recherche qui doivent associer perception, planification et action.
Pour ABB, l’enjeu est de comprendre quelles données tactiles améliorent réellement la manipulation. Une prochaine étape utile serait de publier le protocole, les objets testés et la répétabilité des prises. Ces éléments permettraient de mesurer si les observations issues d’interactions humaines se transfèrent à un robot industriel ou collaboratif.
Sources : démonstration officielle ABB Robotics et fiche technique de l’Ability Hand.
