Au WAIC 2026 de Shanghai, ACE ROBOTICS n’est pas venu seulement présenter un nouveau robot. La startup a introduit Kairos 3.1, un modèle monde orienté action, et co-lancé PHYSICAL IQ, un benchmark inédit qui entend mesurer objectivement ce que les robots savent vraiment faire dans le monde réel.
Un modèle qui comprend, raisonne, agit et se corrige
Kairos 3.1 est construit sur une architecture Transformer hybride avec un mécanisme d’attention mixte partagé. Sa particularité : intégrer dans un seul espace latent les observations visuelles, les instructions en langage naturel, les signaux de force et de toucher, et les trajectoires d’action. En clair, le robot ne traite plus ces informations en silos — il les fusionne.
Le modèle suit une boucle « comprendre, raisonner, exécuter, corriger. » Il peut décomposer des tâches longues, simuler les effets physiques de plusieurs scénarios, classer les actions candidates, exécuter la meilleure option, puis évaluer le résultat. C’est l’ACE-BRAIN-0.5 qui assure la compréhension spatiale, avec des résultats annoncés comme état de l’art sur 12 évaluations publiques couvrant navigation, manipulation et estimation de progression.
Trois marchés cibles dès le départ
ACE ROBOTICS a présenté trois solutions commerciales déjà actives : retail instantané (avec PetroChina et Kuaikeda), hôtellerie (avec SenseTime Shanhui) et service en extérieur. Ces partenariats ne sont pas des annonces prospectives — ils correspondent à des déploiements en cours ou imminents dans des environnements clients réels.
La Ambient Capture Engine 2.0 accompagne le modèle. Son rôle : collecter des données à haute densité dans les environnements cibles pour alimenter l’entraînement en continu. Une boucle de terrain qui distingue ce type d’approche des modèles entraînés une fois en laboratoire.
PHYSICAL IQ : un benchmark pour arrêter les comparaisons floues
Le lancement de PHYSICAL IQ est peut-être la décision la plus stratégique de la journée. Ce benchmark unifié pour l’intelligence physique des robots a été co-initié par la Shanghai Artificial Intelligence Association, le Shenzhen Loop Area Institute et la branche est-chine de la CAICT, avec plus de 20 universités et partenaires industriels.
L’objectif est d’établir une référence commune là où chaque constructeur publiait jusqu’ici ses propres métriques, incomparables entre elles. Thomas J. Sargent, prix Nobel d’économie, était présent au forum et a souligné les limites des systèmes intelligents face à des situations nouvelles ou rares. Un signal que la communauté scientifique prend au sérieux la mise en place de standards rigoureux pour l’IA physique.
L’écosystème cloud en support
ACE ROBOTICS a également lancé le World Model Cloud Ecosystem, une initiative réunissant Baidu AI Cloud, Alibaba Cloud, Huawei Cloud, Tencent Cloud et SenseCore AI Cloud pour fournir la puissance de calcul nécessaire au développement des modèles monde. L’IA physique ne peut pas se permettre de manquer de compute — ce réseau de partenaires clouds tente d’y répondre structurellement.
