Agility Robotics prépare la cinquième génération de Digit à quitter les cellules grillagées qui isolent encore ses humanoïdes des opérateurs. Le constructeur américain vise une « sûreté coopérative » : le robot pourra évoluer dans le même espace que des personnes, à distance contrôlée, sans dépendre de barrières physiques.
Dans une publication technique mise en avant le 10 septembre, Agility détaille la progression de son architecture de sûreté depuis ses premiers déploiements industriels. L’entreprise précise que Digit V5 utilisera la plateforme NVIDIA IGX Thor pour exécuter à bord des fonctions sûres de détection humaine.
Du bouton d’arrêt à un automate de sûreté embarqué
Les premières générations de Digit disposaient seulement d’un arrêt d’urgence à distance. Agility a ensuite ajouté un contrôleur externe, mais cette solution introduisait un risque : une perte de communication pouvait provoquer la chute du robot.
Le constructeur a donc intégré un automate programmable de sûreté, distinct du système de contrôle principal. Il peut intervenir si le logiciel principal rencontre un défaut ou prend une mauvaise décision. Digit dispose aussi d’un arrêt de catégorie 1, qui organise un arrêt contrôlé avant la coupure complète de l’énergie, ainsi que d’un pupitre permettant au personnel du site d’intervenir.
Ces protections ne suffisent cependant pas encore à autoriser une proximité permanente avec les salariés. Les Digit actuellement déployés travaillent dans une cellule physique lorsque leurs mouvements ou leur stabilité présentent un risque. Agility cite notamment l’expérience acquise lors de son déploiement chez Amazon en 2023.
Digit V5 doit détecter les humains de façon sûre
La prochaine étape repose sur une séparation plus nette entre les fonctions d’intelligence artificielle et celles qui doivent garantir la sûreté. Agility collabore avec NVIDIA autour de Halos for Robotics et d’IGX Thor. Cette plateforme doit assurer la détection humaine embarquée utilisée par le concept de sûreté de Digit V5.
L’objectif n’est pas de laisser le robot circuler librement dans n’importe quel environnement. La sûreté coopérative impose que Digit maintienne une distance adaptée et réagisse de manière prévisible à la présence d’une personne. Agility présente ce niveau comme une condition pour élargir les usages en usine, en logistique et en distribution.
L’entreprise participe aussi aux travaux ISO TC 299 et ANSI/A3 consacrés aux robots mobiles industriels dynamiquement stables. Elle cite les futurs textes ISO 25785-1 et ANSI/A3 TR R15.108, ainsi que le projet ISO/IEC TS 22440 sur l’IA appliquée à la sûreté.
Notre analyse
Cette annonce ne constitue pas encore une certification ni la preuve d’un fonctionnement sans barrières en production. Agility parle d’un objectif associé à un humanoïde qui n’a pas encore été dévoilé. Le point notable est ailleurs : le fabricant décrit les limites de ses générations précédentes et identifie les briques techniques qui doivent permettre le changement de régime.
Pour l’industrie robotique, la capacité à partager un espace avec les opérateurs compte davantage qu’une démonstration spectaculaire. Elle détermine la surface réellement exploitable, la facilité d’intégration aux flux existants et le coût des installations. Digit V5 sera donc attendu sur des preuves mesurables : distance de protection, temps d’arrêt, comportement en cas de panne et validation par des organismes indépendants.
