Allegro MicroSystems élargit son offre pour la robotique humanoïde avec une alimentation 48 V et plusieurs capteurs de position. Le groupe vise les articulations, les petites jointures et les mains robotiques, où l’encombrement, la chaleur et la précision deviennent des contraintes centrales.
L’annonce du 20 octobre réunit des composants déjà spécialisés autour d’une architecture destinée aux fabricants de robots. Elle ne présente pas un humanoïde complet. Elle cible le matériel discret qui permet de piloter les moteurs, mesurer les angles et surveiller le courant dans un système mobile alimenté par batterie.
Une alimentation 48 V pour réduire l’encombrement
Le circuit A81481 doit gérer l’alimentation 48 V au plus près des articulations. Allegro affirme qu’il peut réduire de moitié l’empreinte matérielle et les coûts du système par rapport à une architecture plus éclatée. Le 48 V permet de transmettre davantage de puissance avec moins de courant qu’un réseau 12 V, ce qui peut limiter les pertes et la taille des câbles.
Cette tension impose aussi des exigences plus fortes en matière de sécurité, d’isolation et de gestion thermique. Dans un humanoïde, plusieurs dizaines d’actionneurs fonctionnent dans un volume restreint. Une architecture compacte n’est utile que si elle reste stable pendant les efforts prolongés et les changements rapides de charge.
Mesurer les articulations sans encodeur volumineux
Les capteurs inductifs A17802 et A17803 sont conçus pour mesurer la position des articulations malgré les champs parasites et les variations d’écartement mécanique. Pour les jointures plus petites, Allegro met en avant le capteur TMR CT310 et le capteur angulaire à effet Hall A33023. Le fabricant annonce une précision inférieure au degré, avec l’objectif de remplacer certains résolveurs bobinés ou encodeurs optiques.
Le communiqué cite aussi Sarcomere Dynamics, qui prévoit d’utiliser ces composants dans sa pince Scorpion puis dans ARTUS Dex, une main robotique à 24 degrés de liberté. Cette intégration constitue un cas concret, même si les performances finales de la main et son calendrier commercial restent à confirmer.
Les composants deviennent un enjeu de différenciation
La course aux humanoïdes se joue souvent sur les modèles d’IA et les démonstrations. Les choix d’alimentation, de capteurs et de contrôle moteur déterminent pourtant la masse, l’autonomie, la précision et la fiabilité du robot. Un capteur plus compact peut libérer de la place, mais il doit aussi supporter les vibrations et conserver son étalonnage.
L’offre d’Allegro illustre la formation d’une chaîne de fournisseurs dédiée à la robotique physique. Son intérêt se jugera sur les intégrations chez les fabricants, les volumes produits et les certifications de sécurité. Pour l’instant, les gains de 50 % annoncés restent des chiffres du constructeur.
Sources : Allegro MicroSystems et page technique humanoïdes.
