Delta Intelligence présente Δ₀, son premier modèle de fondation pour robots humanoïdes. Le système coordonne la perception, la marche et la manipulation dans un espace de commande couvrant 69 degrés de liberté. L’entreprise le montre sur six tâches domestiques, de la mise en place d’un disque vinyle à l’ouverture d’un lave-vaisselle.
Le lancement cible un problème précis de la robotique humanoïde : déplacer le corps tout en manipulant des objets, sans perdre l’équilibre ni compromettre l’étape suivante. Δ₀ associe un modèle du monde et de l’action à un contrôleur appris pour le corps entier. Les images, les instructions en langage naturel et l’état du robot alimentent ce dispositif.
Six tâches avec une seule politique
La démonstration réunit la pose d’un disque sur une platine, la préparation d’un lit, le ramassage d’un jouet, l’ouverture d’un lave-vaisselle, l’utilisation d’une poubelle à pédale et l’assise sur un canapé. Delta Intelligence affirme employer une seule politique généraliste pour ces séquences, exécutées à une vitesse proche de celle d’un humain.
Ces essais sollicitent des capacités différentes. Le robot doit ajuster ses appuis pour tirer une porte, s’agenouiller puis se relever avec un objet en main, ou encore coordonner son pied et son équilibre pour actionner une pédale. L’entreprise publie aussi des séquences de récupération après une prise manquée ou une perturbation, sans réinitialisation manuelle.
10 000 heures de données humaines annoncées
Le contrôleur a été préentraîné, selon Delta Intelligence, sur plus de 10 000 heures associant observations égocentriques et mouvements du corps entier. L’objectif consiste à transférer vers le robot des coordinations humaines, puis à les adapter aux limites mécaniques et aux contacts réels.
La société décrit également une boucle « réel vers simulation vers réel ». Des environnements reconstruits servent à répéter les essais et à comparer les performances avant validation sur le matériel. Sur la tâche du lave-vaisselle, Delta annonce une réussite de 86 % en simulation et de 89 % sur robot avec l’ensemble des données. Le protocole détaillé, le nombre total d’essais et une évaluation indépendante ne sont toutefois pas publiés.
Des corrections humaines pour améliorer le robot
Δ₀ accepte des corrections humaines au niveau des commandes de mouvement, tandis que son contrôleur conserve la coordination du corps. Cette interface est utilisée pour un post-entraînement par renforcement dans le monde réel. Dans une cuisine disposée en miroir par rapport aux données initiales, le taux de réussite annoncé pour l’ouverture du lave-vaisselle passe de 4 essais sur 20 à 13 sur 20 après apprentissage et corrections ciblées.
Le modèle ne prend pas seul en charge toute la planification d’une longue mission. Les différentes étapes sont fournies par un modèle de plus haut niveau, un agent ou une personne. Δ₀ se concentre sur la transition physique entre ces objectifs : se repositionner, conserver ou relâcher une prise et rester stable.
Notre analyse
L’intérêt de Δ₀ tient à l’intégration du déplacement et de la manipulation, souvent traités séparément dans les démonstrations humanoïdes. Les résultats restent cependant ceux du constructeur et portent sur six scénarios préparés. La prochaine étape devra établir la robustesse sur des logements inconnus, des objets variés et des séries d’essais plus longues.
La publication apporte néanmoins des données utiles : 69 degrés de liberté, plus de 10 000 heures de préentraînement et des taux de réussite comparés avant et après post-entraînement. Elle donne ainsi davantage de matière à évaluer qu’une simple vidéo de démonstration.
Sources : présentation technique officielle de Δ₀ et annonce officielle de Delta Intelligence.
