Dyna Robotics a présenté Taku, un robot semi-humanoïde conçu pour prendre en charge un flux de travail complet dans une blanchisserie. Associé au système Dyna-2.1, il enchaîne le chargement des machines, le transfert du linge, le pliage et le rangement dans une démonstration continue publiée le 29 septembre.
La jeune entreprise de Redwood City ne présente pas seulement une nouvelle tâche isolée. Elle affirme avoir construit le matériel, le contrôleur et les modèles nécessaires pour coordonner des séquences longues, avec des changements de priorité lorsque plusieurs machines terminent leur cycle. Une vidéo non coupée de plus de dix minutes montre Taku se déplacer entre les équipements et manipuler le linge.
Dyna Robotics présente Dyna-2.1 et le robot Taku dans un flux complet de blanchisserie.
— Dyna Robotics (@DynaRobotics) 29 septembre 2026
Un robot dessiné autour du travail à accomplir
Taku adopte un torse humanoïde monté sur une base mobile. Ce choix évite de reproduire des jambes humaines là où des roues suffisent, tout en conservant deux bras et des mains adaptés aux postes conçus pour des personnes. Dyna dit avoir développé cette plateforme afin de faciliter le transfert des données et l’apprentissage de nouvelles compétences.
Selon l’entreprise, le système peut apprendre une nouvelle tâche mobilisant l’ensemble du corps avec trente minutes à quelques heures de données collectées sur le robot. Il s’appuie aussi sur Dyna-2 WAM, un modèle préentraîné à partir de millions d’heures de vidéos humaines. NVIDIA précise que le contrôleur de Taku a été entraîné en partie dans Isaac Sim, avec des milliers de robots simulés travaillant en parallèle.
La démonstration couvre un cas plus exigeant qu’un simple pliage. Une réussite de 99 % à chaque étape ne donnerait, d’après Dyna, qu’une probabilité inférieure à 50 % de terminer un cycle complet lorsque les actions se multiplient. Dyna-2.1 vise donc la gestion de la séquence, la reprise après interruption et l’arbitrage entre plusieurs sous-tâches.
La prochaine preuve devra venir du terrain
ABC7 rapporte que Dyna teste également des gestes comme couper des légumes ou approvisionner des rayons. Mais la société ne publie encore ni taux de disponibilité sur site client, ni cadence de traitement, ni coût par cycle. Elle indique que sa prochaine étape consiste précisément à installer ce nouveau système chez des clients et à utiliser les données de déploiement pour l’améliorer.
Cette prudence compte. Les manipulations de textile restent difficiles pour les robots, car les objets changent constamment de forme et peuvent se coincer. Taku apporte une réponse cohérente sur le plan matériel et logiciel, mais sa valeur industrielle dépendra de sa capacité à répéter ces séquences pendant des journées entières, avec peu d’assistance humaine.
