Figure a publié samedi 22 août une démonstration de son humanoïde Figure 03 montant puis redescendant environ 4,6 mètres d’escaliers. Brett Adcock, fondateur de l’entreprise, affirme que la séquence est réalisée en autonomie complète.
La vidéo montre le robot progresser marche après marche dans une cage d’escalier, sans rampe ni appui des mains. Le message officiel ne précise ni la durée de l’essai, ni le nombre de marches, ni le taux de réussite sur plusieurs tentatives. La portée de la démonstration doit donc rester limitée à ce que montre cette séquence.
15 feet up. 15 feet down. Fully autonomous
– Brett Adcock (@adcock_brett) August 22, 2026
La démonstration officielle reste hébergée par X. La vidéo n’est ni téléchargée ni réhébergée par RoboActu.
Un test exigeant pour la locomotion bipède
Un escalier impose davantage qu’une marche régulière sur terrain plat. Le robot doit détecter la hauteur et la profondeur des marches, placer chaque pied avec précision, transférer son poids et corriger son équilibre avant l’appui suivant. À la descente, il doit aussi gérer un impact et une visibilité différents, avec une marge d’erreur réduite.
Ces contraintes deviennent particulièrement importantes pour un humanoïde destiné à travailler dans des bâtiments conçus pour des humains. Un robot capable de franchir de façon répétable un escalier pourrait circuler entre des niveaux sans ascenseur, rejoindre une zone de maintenance ou contourner un accès temporairement indisponible.
Figure met en avant l’autonomie du corps entier
Figure présente Helix 02 comme un système d’autonomie du corps entier. Dans sa documentation publiée en janvier, l’entreprise explique vouloir coordonner perception, locomotion et manipulation au sein d’une même architecture. La nouvelle séquence se concentre sur la locomotion : elle ne montre pas le robot transportant une charge ou accomplissant une tâche en parallèle.
Le terme « pleinement autonome » vient directement de Brett Adcock. La courte vidéo ne permet pas, à elle seule, de vérifier l’ensemble de la chaîne de commande ni d’exclure une préparation détaillée du parcours. Figure ne fournit pas encore de protocole, de journal d’essais ou de taux de réussite qui permettrait de comparer la performance à celle d’autres humanoïdes.
Le vrai enjeu sera la répétabilité
Pour un déploiement industriel ou logistique, réussir une montée filmée ne suffit pas. Il faut répéter le mouvement avec des marches différentes, des éclairages variables, des personnes à proximité et une batterie partiellement déchargée. La vitesse compte moins que la stabilité, la détection d’obstacles et la capacité à s’arrêter sans chute.
Cette démonstration apporte néanmoins un signal concret : Figure travaille à étendre la mobilité de son humanoïde au-delà des sols plats. Les prochaines informations utiles seront le nombre d’essais réussis, la vitesse, la consommation d’énergie et le comportement du robot lorsqu’une marche ou un passage change.
Sources : Brett Adcock, démonstration officielle sur X ; Figure, présentation de Helix 02.
