Figure AI a publie une nouvelle demonstration de son robot Figure 03. Cette fois, pas d’usine ni de chaine de montage. Le robot range un salon de A a Z, seul, sans intervention humaine. Le tout en 2 minutes 28 secondes.
Helix 02 : un seul cerveau pour tout faire
La prouesse technique tient dans l’architecture qui pilot le robot. Helix 02 est un reseau de neurones unique qui controle l’integralite du corps de Figure 03 directement a partir des pixels de la camera. Pas de controleurs specialises par tache. Pas d’algorithme dedie pour « attraper un objet » et un autre pour « marcher jusqu’a la table ». Un seul systeme apprend tout en observant des donnees.
Figure AI avait deja montre Helix 02 charger un lave-vaisselle il y a quelques semaines. La demonstration du salon va nettement plus loin. Brett Adcock, le PDG de Figure AI, la qualifie de « jalon majeur vers un robot dans chaque foyer ».
La loco-manipulation, le vrai defi
Nettoyer un salon n’a l’air de rien. En robotique, c’est un probleme extreme. Un salon est par definition un environnement non structure. Les objets sont poses n’importe ou. Les meubles creent des couloirs etroits. Les oreillers et les serviettes sont mous, changeants. Et surtout, presque toutes les taches exigent de se deplacer tout en manipulant des objets. Cette combinaison s’appelle la « loco-manipulation ».
Dans la video, Figure 03 utilise un spray sur une surface avant de l’essuyer avec un chiffon. Il repositionne la serviette pour liberer une main, ramasse des blocs dans une cuvette a deux mains, glisse un contenant sous son bras pour continuer a ramasser d’autres objets. Il passe dans des espaces etroits entre les meubles sans heurt. Et il attrape une telecommande, la retourne dans sa main, identifie le bon bouton et eteint la television.
C’est ce dernier detail qui a fait exploser les reseaux sociaux. La manipulation fine, avec reorientation de l’objet en prise, est l’un des problemes les plus difficiles de la robotique actuelle.
Plus de donnees, pas de nouveaux algorithmes
Figure AI insiste sur un point : aucun nouvel algorithme n’a ete developpe pour obtenir ces resultats. Le systeme a appris uniquement en s’entrainant sur davantage de donnees. C’est le meme Helix 02 que celui du lave-vaisselle, enrichi par de nouvelles experiences.
Cette approche scalable suggere que les capacites du robot pourraient continuer a progresser simplement en l’exposant a plus de situations. Pour les industriels et les particuliers qui attendent un robot domestique utile, c’est un signal concret. L’objectif afirme de Figure AI reste inchange : un robot dans chaque foyer, dans les annees qui viennent.
