LumiBot présente à IROS 2026 une chaîne complète pour la manipulation robotique, depuis la main et le capteur visuo-tactile jusqu’au modèle d’apprentissage. La jeune entreprise chinoise cherche ainsi à produire des données plus régulières pour entraîner des robots à des tâches de précision.
Le dispositif exposé à Pittsburgh réunit les mains Lumi-Dex, le capteur Lumi-Tac V2 et le modèle de manipulation Lumi-Mind. LumiBot, également connue en Chine sous le nom de Shiyue Technology, a été fondée en 2025 et développe elle-même ses moteurs, ses capteurs, ses mains et sa chaîne de collecte.
Une main conçue pour collecter longtemps
La Lumi-Dex-21 combine des articulations entraînées directement et des mécanismes à tringlerie dans une architecture intégrée. La société annonce aussi une prochaine main dotée de micro-articulations refroidies activement. Selon ses essais internes, elle maintiendrait une température proche de 50 °C et pourrait dépasser 5 000 heures de fonctionnement continu à vide.
Ces chiffres ciblent un obstacle fréquent en robotique d’apprentissage. Une main qui chauffe, dérive ou s’use rapidement produit des démonstrations difficiles à répéter et limite les campagnes de collecte. LumiBot veut donc traiter la fiabilité du matériel comme une condition préalable à la qualité des données.
Le capteur Lumi-Tac V2 étend la mesure au bout, au côté et à la pulpe du doigt. L’entreprise revendique une résolution spatiale de 10 micromètres, une précision de détection de force de 0,02 newton et une fréquence de 120 images par seconde. Ces mesures doivent fournir au modèle des informations sur les contacts que la vision seule ne perçoit pas.
Du toucher à une tâche en plusieurs étapes
Lumi-Mind fusionne vision, toucher, langage et action dans une architecture hiérarchique baptisée Mixture of Transforms. Un mécanisme de mémoire et une porte tactile servent à conserver le plan d’une tâche tout en ajustant les gestes lorsque le contact change.
Sur le salon, une main Lumi-Dex-11 pilotée par ce modèle a enchaîné la prise d’un tampon, le marquage d’un support, la manipulation d’un plateau, la remise d’une carte puis le rangement des objets. LumiBot indique que le système a recalculé son plan lorsque des perturbations humaines ont été introduites pendant la séquence.
La société dit également avoir mis en service une chaîne de téléopération sur robot réel et une méthode qui transpose des vidéos en vue subjective vers le robot avec une précision millimétrique. Elle mène des validations avec des acteurs de l’automobile, de l’électronique et des sciences de la vie, sans toutefois nommer les partenaires ni publier de résultats de production.
Notre analyse
L’intérêt de l’approche tient à l’intégration des trois niveaux. Le capteur, la main et le modèle sont conçus ensemble, ce qui peut réduire les écarts entre données collectées et gestes exécutés. Les performances annoncées restent cependant celles du constructeur. Il faudra des essais indépendants pour confirmer la durée de vie, la précision tactile et la robustesse du modèle sur d’autres bras, objets et environnements.
Sources : communiqué LumiBot diffusé par PR Newswire et site officiel LumiBot.
