Luxonis lance OAK 4 FFC, une carte de vision modulaire capable de relier cinq caméras et d’exécuter localement des traitements de profondeur et d’intelligence artificielle. Le module vise notamment les humanoïdes, drones et robots mobiles qui doivent répartir leurs capteurs autour d’un châssis compact.
Présenté le 27 octobre 2026, OAK 4 FFC reprend le module de calcul RVC4 de la gamme OAK 4. Luxonis annonce 52 TOPS au total, 8 Go de mémoire vive et 128 Go de stockage sur une carte porteuse de 70 × 53 mm. La version nue pèse 36 grammes.
Cinq caméras synchronisées sur une seule carte
Les cinq connecteurs FFC peuvent accueillir des modules séparés par des nappes. Un constructeur peut ainsi placer une paire stéréo à l’avant, des caméras latérales et un capteur arrière sans multiplier les calculateurs. Les flux sont capturés au même instant, ce qui doit limiter les décalages lors de la création d’un panorama ou d’une vue aérienne.
Luxonis indique que les modules sont calibrés en usine. La calibration de l’ensemble peut ensuite être affinée à partir de la scène observée, sans mire ChArUco. La carte sait produire de la profondeur stéréo, aligner les images couleur et profondeur, suivre des points et exécuter des réseaux de neurones avec DepthAI.
Le calcul annoncé associe un accélérateur de 48 TOPS en INT8 à un GPU de 4 TOPS en FP16. Un processeur ARM à six cœurs fait fonctionner Luxonis OS, basé sur Linux. Selon la configuration, OAK 4 FFC peut servir de calculateur principal d’un petit robot ou de « cortex visuel » relié à un Jetson ou à un autre ordinateur.
Introducing OAK 4 FFC, the first OAK Modular device built on OAK 4.
— Luxonis (@luxonis) October 27, 2026
Des interfaces prévues pour les machines mobiles
La carte dispose d’un Ethernet à 2,5 Gbit/s avec alimentation PoE+, d’un port USB-C à 5 Gbit/s et d’une entrée continue de 6 à 32 V. Elle expose aussi CAN, SPI, I²C, UART, GPIO et des lignes de synchronisation. Cet ensemble permet de communiquer directement avec un autopilote, des actionneurs ou le calculateur central du robot.
Luxonis met en avant quatre usages : les têtes d’humanoïdes, les drones, les robots avancés et les systèmes de vision intégrés dans un boîtier sur mesure. Une option thermique est annoncée pour le premier trimestre 2027. Le constructeur affirme également une conformité à la section 889 de la NDAA, un critère utilisé dans certains marchés publics américains.
Un kit disponible, la version nue attendue en 2027
Le kit de développement est affiché à 849 dollars et annoncé comme disponible immédiatement. Il comprend la carte, le module PoE+, un dissipateur passif et la connectique, mais les modules caméra sont vendus séparément. La version barebone à 730 dollars doit être expédiée au premier trimestre 2027.
Le principal intérêt d’OAK 4 FFC tient moins à une nouvelle caméra qu’à la consolidation du traitement multi-capteurs. Reste à mesurer la consommation, la température et les performances réelles avec cinq flux actifs simultanément. Les chiffres de calcul publiés sont ceux du constructeur et ne remplacent pas des essais sur un robot complet.
Sources : fiche officielle OAK 4 FFC, annonce Luxonis sur X et Open Robotics Discourse.
