NVIDIA et Agile Robots ont présenté Agile ONE SN, une plateforme humanoïde de référence destinée aux laboratoires et aux équipes de développement. Annoncé le 21 octobre à GTC Berlin, le robot réunit un corps Agile ONE S, l’ordinateur embarqué Jetson Thor et la pile Isaac GR00T. Sa disponibilité est prévue au début de 2027.
L’objectif n’est pas de vendre immédiatement un robot de production prêt à remplacer un opérateur. Agile ONE SN doit fournir un système cohérent pour créer, entraîner et valider des compétences robotiques, sans assembler séparément le matériel, la simulation, les modèles et les outils de déploiement. NVIDIA affirme que cette intégration peut ramener de plusieurs semaines à quelques jours le temps de préparation d’une plateforme de recherche.
NVIDIA Robotics présente Agile ONE SN et les nouveaux outils Isaac annoncés à GTC Berlin.
— NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) October 21, 2026
Un humanoïde de 1,40 m et 40 kg
Le robot mesure 1,40 m, pèse 40 kg et dispose de 31 degrés de liberté. Chacun de ses bras peut porter 3 kg. Ses deux mains WUJI Hand 2 comportent cinq doigts et 20 degrés de liberté chacune, avec un contrôle de force à 1 kHz et des capteurs tactiles. Des caméras placées dans la tête et aux poignets, des lidars et des centrales inertielles complètent la perception.
Le calcul repose sur Jetson Thor, annoncé à 2 070 téraflops FP4 et 128 Go de mémoire unifiée. La plateforme Isaac GR00T doit assurer le lien entre capture de données, entraînement, contrôle du corps entier et déploiement. NVIDIA prévoit aussi d’intégrer sa pile de sécurité Halos aux protocoles embarqués du robot.
Isaac Lab 3.0 et un nouveau runtime ouvert
L’annonce dépasse le seul Agile ONE SN. NVIDIA rend Isaac Lab 3.0 disponible de manière générale et introduit Isaac OS, un runtime open source fondé sur Holoscan pour relier intelligence artificielle, capteurs, commandes et matériel avec des contraintes de temps réel. Le groupe ouvre également trois workflows de référence sur DGX Station pour affiner GR00T 1.7, entraîner la manipulation et produire des données synthétiques avec les modèles Cosmos.
Une bibliothèque de plus de 2 000 actifs de simulation et le jeu de données Human 1M, composé d’activités humaines filmées sous trois angles avec suivi 3D des mains, doivent alimenter ces chaînes. Plusieurs industriels européens, dont ABB Robotics, KUKA, Sereact et Universal Robots, sont cités comme utilisateurs ou contributeurs de ces briques.
Une référence de recherche avant un produit industriel
Agile ONE SN intéresse déjà Stanford et l’ETH Zurich, selon NVIDIA. Son format de référence peut aider les chercheurs à comparer des politiques robotiques sur une base matérielle commune. Il faudra toutefois attendre les premiers systèmes livrés pour mesurer la robustesse des mains, la reproductibilité des expériences et l’efficacité réelle du passage de la simulation au robot.
La publication d’un calendrier, au début de 2027, donne un horizon concret. Aucun prix ni volume de production n’a été communiqué. L’enjeu sera donc moins la démonstration initiale que l’accès effectif des laboratoires à la plateforme, à ses composants ouverts et à une documentation suffisamment stable.
Sources : NVIDIA Newsroom ; Unite.AI.
