ZeroWire Robotics ouvre les commandes du Q8botOne, un quadrupède open source de 250 grammes conçu autour d’un circuit imprimé central sans faisceau de câbles. La campagne propose un kit à 199 dollars et une version assemblée à 599 dollars, avec des livraisons prévues à partir de mars 2027.
Le robot mesure 120 × 70 × 70 mm, soit un format proche de celui d’un smartphone. Malgré cette taille, son concepteur annonce qu’il peut trotter, sauter et porter jusqu’à deux fois sa propre masse. Le projet vise l’enseignement, les développeurs et les laboratoires qui cherchent une plateforme de locomotion compacte et modifiable.
Le circuit imprimé devient le châssis
La particularité du Q8botOne est son architecture sans câbles internes. Les composants principaux sont directement intégrés sur une carte électronique centrale qui sert aussi de colonne vertébrale mécanique. Ce choix réduit le volume, limite les connecteurs susceptibles de se débrancher et simplifie le démontage.
Huit actionneurs DYNAMIXEL XL330-M077-T commandent les jambes à parallélogramme. Contrairement à des servomoteurs PWM classiques, ils exposent leur position, leur vitesse et leurs paramètres de régulation. Le contrôleur principal repose sur un ESP32-C3, avec Wi-Fi et Bluetooth Low Energy, tandis que deux cellules lithium-ion 14500 alimentent le robot.
Une télécommande séparée utilise elle aussi un ESP32-C3 et un petit gamepad. Elle peut piloter directement le quadrupède ou servir de dongle sans fil lorsqu’elle est reliée à un ordinateur. Une interface graphique, une manette Xbox et une API sont proposées pour développer ses propres mouvements.
Une base ouverte pour ajouter capteurs et calcul
Le Q8botOne est volontairement livré sans ensemble imposé de capteurs. Un connecteur Qwiic ou STEMMA QT permet d’ajouter une centrale inertielle, un capteur de puissance ou d’autres modules I²C. Un port UART alimenté en 5 V peut accueillir une caméra ESP32 ou un coprocesseur léger comme un Raspberry Pi.
ZeroWire Robotics publie les schémas électroniques, les fichiers de fabrication, la nomenclature, les modèles mécaniques et le logiciel. Cette ouverture permet d’étudier la commande des articulations, de modifier les pièces et de développer des comportements sans dépendre d’une application fermée.
Deux prix qui ne couvrent pas le même matériel
Le kit à 199 dollars comprend les cartes, le châssis, la télécommande et les éléments mécaniques, mais pas les huit actionneurs DYNAMIXEL. La version à 599 dollars inclut les moteurs, l’assemblage et la programmation. Cette différence est importante pour comparer le coût réel à celui d’autres petits quadrupèdes éducatifs.
La fabrication des cartes et des pièces imprimées doit être confiée à Elecrow, puis l’assemblage final réalisé en Californie. Mouser assurera l’expédition aux contributeurs. Comme pour toute campagne participative, le calendrier reste soumis aux disponibilités des composants et à la montée en cadence de la production.
Q8botOne ne cherche pas à concurrencer les quadrupèdes industriels de plusieurs kilogrammes. Son intérêt réside dans la combinaison d’actionneurs instrumentés, d’un format de poche et d’une documentation ouverte, qui peut en faire un banc d’essai accessible pour la locomotion et l’électronique embarquée.
