Qualcomm a conclu un accord pour acquérir PickNik Robotics, l’entreprise qui développe MoveIt Pro et contribue au framework open source MoveIt. Annoncée à ROSCon Toronto, l’opération doit rapprocher la planification de mouvements, la manipulation et le contrôle temps réel des plateformes Dragonwing du fabricant de puces.
Le montant de la transaction n’a pas été communiqué. Sa finalisation reste soumise aux conditions habituelles. Qualcomm promet cependant de maintenir MoveIt 1 et MoveIt 2 sous leurs licences actuelles, avec des feuilles de route pilotées par la communauté et une compatibilité avec les matériels de fournisseurs tiers.
MoveIt doit rester indépendant du matériel
MoveIt fournit aux développeurs de robots des briques de planification de trajectoire, de manipulation et de perception au-dessus de ROS. Le logiciel est utilisé dans l’automatisation industrielle, les robots de service et les manipulateurs mobiles. Son intérêt tient notamment à sa conception indépendante du bras, du capteur ou de la plateforme de calcul choisis.
PickNik a été fondée en 2015 à Boulder, dans le Colorado. Son équipe a participé au développement de MoveIt dans l’écosystème ROS, puis a construit une offre commerciale. MoveIt Studio a ainsi été rebaptisé MoveIt Pro en 2024. La version 9.0 publiée cette année ajoute notamment des fonctions reliant perception et mouvement, une téléopération remaniée et des outils de collecte de données d’entraînement.
Qualcomm et PickNik sont tous deux membres fondateurs de l’Open Source Robotics Alliance. Dave Coleman, fondateur et directeur produit de PickNik, affirme que le rapprochement doit accélérer les investissements dans MoveIt sans abandonner l’ouverture, la collaboration communautaire ni la prise en charge multiplateforme.
Un pont entre modèles d’IA et contrôle des robots
Qualcomm veut intégrer MoveIt aux plateformes Dragonwing, qui regroupent calcul hétérogène, connectivité, accélération de l’IA et fonctions temps réel. L’objectif affiché est de réduire les étapes entre un modèle d’intelligence artificielle, la planification du geste et son exécution par un robot.
Le groupe prévoit également une première intégration avec les cartes Arduino VENTUNO Q. Qualcomm avait racheté Arduino en octobre 2025. Une démonstration de MoveIt Pro fonctionnant sur VENTUNO Q et Dragonwing est présentée cette semaine à ROSCon. Cette stratégie vise aussi bien les équipes de recherche que les fabricants qui cherchent à passer du prototype à une machine produite en série.
Le point sensible sera la gouvernance. MoveIt est adopté précisément parce qu’il ne dépend pas d’un constructeur unique. Qualcomm assure que ce principe sera conservé et que les ressources communautaires continueront d’être financées. Il faudra vérifier dans la durée que les nouveautés du produit commercial restent compatibles avec la feuille de route ouverte.
Pour le secteur, l’acquisition confirme que la couche logicielle de manipulation devient un actif stratégique. Les processeurs seuls ne suffisent pas à faire fonctionner un robot. Les outils qui traduisent une tâche en trajectoires sûres, reproductibles et exécutables rapprochent directement le silicium des usages industriels.
Sources : Qualcomm, PickNik Robotics et The Robot Report.
