AheadForm Origin F1

L’Origin F1 est la plateforme robotique humanoïde de la startup chinoise AheadForm, spécialisée dans les robots androïdes à usage social. Contrairement aux humanoïdes industriels conçus pour les usines, l’Origin F1 se distingue par un visage en silicone hyperréaliste et une IA multimodale capable de traiter la vision, l’audio et le langage en temps réel.

Technologie et architecture IA

Le coeur du système repose sur le modèle Omni Model, un système multimodal qui traite simultanément les entrées visuelles, sonores et linguistiques pour générer des réponses cohérentes en temps réel. Pour la synchronisation labiale, AheadForm a développé un pipeline d’apprentissage auto-supervisé basé sur un auto-encodeur variationnel (VAE) combiné à un transformateur de l’action faciale. Le robot infère les trajectoires de lèvres directement depuis l’audio, sans mapping manuel.

Ces travaux ont été publiés dans la revue Science Robotics, l’une des publications scientifiques de référence dans le domaine robotique.

Applications

La plateforme Origin F1 est conçue pour les interactions sociales. Elle peut adopter différentes identités selon le contexte : enseignant interactif, assistant thérapeutique ou compagnon. Chaque configuration est logicielle, sans modification matérielle nécessaire.