Fiche technique
À propos
Asimov v1 est le premier robot humanoïde complet du projet Asimov, développé par Menlo Research. Successeur du modèle v0 (jambes uniquement), il incorpore un torse, des bras, des mains et une tête dans une conception entièrement open-source. L’ensemble du design mécanique, les specs des actionneurs et les assets de simulation sont disponibles gratuitement sur GitHub.
Une conception pensée pour la reproductibilité
Asimov v1 repose sur des principes de fabricabilité stricte : toutes les pièces structurelles sont accessibles mondialement, sans dépendance à des fournisseurs spécialisés. La communauté du projet compte plus de 1000 membres actifs sur Discord, répartis dans plusieurs pays. Le robot est bipède, avec des actionneurs dans les jambes, les hanches, le torse et les bras.
Menlo Research annonce que le volet logiciel suivra en open-source, incluant des politiques de locomotion et de manipulation entraînées en simulation (sim-to-real). Le robot est conçu pour le co-design IA-logiciel-hardware, facilitant le transfert des politiques entraînées en simulation vers le hardware physique.
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