Optimus Gen 1

Le premier pas de Tesla dans la robotique

Optimus Gen 1, aussi connu sous le nom de code Bumble-C, est le premier prototype fonctionnel du robot humanoide de Tesla. Presente lors du Tesla AI Day en septembre 2022, il a marque le debut concret du programme robotique de la firme americaine, apres une premiere annonce en 2021 ou un simple figurant en costume avait fait office de demonstration.

Un prototype brut mais fonctionnel

Le Bumble-C est un robot de developpement avec ses cables apparents et son design industriel assume. Lors de sa presentation sur scene, il a marche lentement vers le public, fait un geste de salut et une danse « raise the roof ». Elon Musk avait admis vouloir eviter tout risque de chute sur scene. Un second prototype, plus proche de la version de production, avait aussi ete presente sur un support, incapable de marcher mais montrant la gamme de mouvements des mains et poignets.

Specifications techniques

Le Gen 1 embarque une batterie de 2,3 kWh, un SoC Tesla, une connectivite Wi-Fi et LTE. Il utilise six types d actuateurs differents et des mains a design bio-inspire capables de saisir des objets de formes variees. Le logiciel Autopilot de Tesla a ete adapte pour fonctionner dans le corps du robot, avec un systeme de capture de mouvements humains et de cinematique inverse pour reproduire des taches reelles.

Un tremplin vers le Gen 2

Le Gen 1 a servi de plateforme de test pour valider les choix techniques du programme Optimus. Six mois seulement se sont ecoules entre le debut du developpement et la presentation du prototype. Les lecons tirees ont directement alimente la conception du Gen 2, presente en decembre 2023, avec un design nettement plus abouti et des capacites de manipulation superieures.