Fiche technique
À propos
Le SharpaNorth est le robot humanoïde bimanuel de Sharpa Robotics, conçu pour la manipulation complexe d’objets. Il dispose de 63 degrés de liberté répartis entre ses deux bras et ses deux mains SharpaWave, ce qui en fait l’un des systèmes robotiques les plus articulés du marché.
Les mains SharpaWave utilisent des caméras internes pour détecter les déformations microscopiques du bout des doigts, une approche appelée « vision tactile ». Cette technologie permet au robot de percevoir la texture, la pression et le glissement des objets qu’il manipule.
Capacités de manipulation
En mars 2026, Sharpa Robotics a publié une étude scientifique (arXiv:2603.08122) démontrant la premiere épluche de pomme autonome par un robot. Pour réaliser cette tâche, le SharpaNorth coordonne les deux mains : l’une maintient et fait tourner le fruit, l’autre guide un couteau avec une pression précise.
Le système s’appuie sur l’architecture MoDE-VLA (Mixture-of-Dexterous-Experts VLA) et sur IMCopilot, un système d’autonomie partagée qui permet de collecter des données de haute qualité pour les manipulations fines.
Performances
Sur quatre tâches contact-rich testées, MoDE-VLA améliore le taux de succès moyen de 34% par rapport au modèle de base. Le SharpaNorth sera présenté au GTC de NVIDIA au stand 1838.
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Applications
Manipulation bimanuelle, recherche, industrie, tâches dextérité