TOKA

Inspecter là où les humains ne peuvent pas aller

TOKA est la série de robots d’inspection industrielle développée par Gecko Robotics, une startup américaine fondée en 2013. Ces robots grimpent, rampent et nagent sur des structures métalliques critiques pour détecter corrosion, fissures et dégradations invisibles à l’oeil nu. En mars 2026, la Marine américaine a confié à Gecko Robotics un contrat de 71 millions de dollars pour inspecter 18 navires de la flotte du Pacifique, dont des destroyers, des navires amphibies et des sous-marins nucléaires.

Une gamme de robots adaptés à chaque environnement

La série TOKA se décline en plusieurs variantes selon les surfaces à inspecter. TOKA 3 et TOKA 4 couvrent de grandes surfaces planes comme les cuves industrielles et les coques de navires. TOKA 4 GZ est spécifiquement conçu pour opérer en zones à haute température et environnements dangereux. Le plus récent, TOKA 5, intervient directement sur des coques de navires militaires en mer. Enfin, TOKA Flex adopte un châssis articulé pour inspecter des tuyaux de faible diamètre, jusqu’à 4 pouces, y compris les coudes difficiles d’accès.

Pour adhérer aux surfaces métalliques verticales, TOKA utilise des roues équipées d’aimants permanents en néodyme. Un système à jet d’eau couplant ultrasonique permet de réaliser des millions de points de mesure à l’heure, contre environ 1 % de couverture avec les méthodes traditionnelles par câbles et cordes.

Intelligence artificielle et jumeau numérique

Les données collectées par les robots alimentent la plateforme Cantilever de Gecko, qui génère des modèles numériques 3D des actifs inspectés. L’IA analyse ces données pour identifier défauts visibles et dégradations cachées, et prédit les zones à risque avant qu’une panne ne survienne. Résultat documenté : un seul passage de TOKA sur un pont d’envol de porte-avions a éliminé plus de trois mois de retards de maintenance potentiels.

Applications

Navires militaires, centrales électriques, raffineries, pipelines, mines de cuivre. Gecko Robotics opère dans plus de 25 États américains et travaille avec des clients industriels comme Freeport-McMoRan et le programme de propulsion nucléaire navale américaine. Selon la société, TOKA inspecte jusqu’à 50 fois plus vite qu’une équipe humaine en accès par cordes.