Unitree R1

Unitree R1 — L’humanoïde abordable pour développeurs et chercheurs

L’Unitree R1 est le robot humanoïde le plus accessible du marché, dévoilé par Unitree Robotics en juillet 2025 et prévu à la livraison en avril 2026. Avec un prix d’entrée de 4 900 $ (environ 4 500 €), il vise à démocratiser la robotique humanoïde pour les développeurs, universités et chercheurs du monde entier.

Compact et dynamique

Mesurant 121 cm et pesant seulement 25 kg, l’Unitree R1 est nettement plus petit et plus léger que la plupart des humanoïdes du marché. Malgré sa taille, il dispose de 26 degrés de liberté permettant des mouvements très dynamiques :

• Course jusqu’à 9 km/h
• Roues avant, saltos arrière, appuis sur les mains
• Coups de pied circulaires (démonstrations arts martiaux au CES 2026)

IA embarquée puissante

Les variantes EDU du R1 embarquent jusqu’à 100 TOPS de puissance de calcul (NVIDIA Jetson Orin), suffisant pour faire tourner des modèles de langage de 7 milliards de paramètres en temps réel. Le robot dispose également de :

• Vision binoculaire
• Réseau de 4 microphones + haut-parleurs stéréo
• Reconnaissance vocale et visuelle par IA multimodale
• ROS 2 compatible (variantes EDU uniquement)

Plusieurs configurations disponibles

L’Unitree R1 est disponible en 7 variantes selon les besoins :

• R1 Air / Basic (4 900–5 900 $) : télécommande uniquement, sans SDK
• R1 EDU Standard (~10 000–12 000 $) : 40 TOPS, ROS 2, SDK Python/C++
• R1 EDU Smart (~15 000–19 000 $) : 100 TOPS, tête articulée 2-DOF
• R1 EDU Pro D (~28 000–35 000 $) : mains à 5 doigts avec capteurs tactiles

Batterie et connectivité

La batterie hot-swappable offre environ 1 heure d’autonomie avec échange à chaud sans coupure d’alimentation. Le robot supporte les mises à jour OTA et un SDK ouvert pour personnalisation poussée.

L’Unitree R1 a été présenté lors d’une démonstration spectaculaire de kung-fu au CES 2026, soulignant sa mobilité exceptionnelle pour sa gamme de prix.

Source : Unitree Robotics, botinfo.ai, originofbots.com (mars 2026)