UBTECH Robotics, troisieme fabricant mondial de robots humanoïdes, vient de detailler sa methode d’entrainement pour le Walker S. Objectif : former le robot a des taches industrielles sans programmer manuellement chaque geste. Le resultat passe par un mariage entre apprentissage par renforcement et imitation learning.
Deux methodes d’apprentissage en une
Jusqu’ici, programmer un robot industriel pour accomplir une tache specifique relevait du travail de specialiste. Il fallait coder les trajectoires, les forces, les conditions d’arret. L’approche d’UBTECH est differente.
Le Walker S apprend d’abord en observant des humains executer les gestes (imitation learning), puis il affine ses performances par essais et erreurs (reinforcement learning). Les deux methodes se complementent : l’imitation donne un point de depart solide, le renforcement permet d’optimiser en conditions reelles.
Ce processus est dit « progressif » : le robot commence par des taches simples en simulation, puis monte en complexite avant d’etre teste sur le hardware reel. La methode reduit considerablement le risque de casse pendant l’apprentissage.
Un robot concu pour l’industrie 24/7
Le Walker S n’est pas un prototype de laboratoire. Il est dimensionne pour travailler en continu dans des environnements de fabrication et de logistique. Sa variante « Lite » est pensee pour un deploiement rapide dans des lignes de production existantes.
La version Walker S2, plus complete, pousse les specs plus loin : 52 degres de liberte, mains a 5 doigts avec retour de force, systeme de controle BrainNet 2.0 qui combine prise de decision par LLM et execution motrice en temps reel. Le tout dans un chassis industriel sans concession.
L’IA devient l’outil de formation
En fevrier 2026, UBTECH a ouvert en open-source son modele vision-langage « Thinker », developpe en interne. Ce VLM permet au Walker S de comprendre des instructions en langage naturel et de les traduire en sequences de mouvements. Un operateur peut demander verbalement au robot de « prendre la piece sur le convoyeur et la placer dans le bac rouge ».
Le secteur observe de pres. UBTECH figure parmi les quatre premiers fabricants mondiaux d’humanoïdes par nombre d’unites livrees en 2025, derriere Agibot et Unitree. Sa methode d’apprentissage hybride pourrait devenir un standard pour les autres acteurs cherchant a former leurs robots plus vite et a moindre cout.
La question n’est plus de savoir si les robots humanoïdes entreront dans les usines, mais dans combien de temps leur courbe d’apprentissage sera suffisamment courte pour justifier l’investissement a grande echelle.
