Unitree élargit son catalogue au-delà des quadrupèdes et des humanoïdes avec le R1, un bras robotique à sept axes vendu à partir de 9 900 yuans, soit environ 1 200 euros hors taxes. Le constructeur chinois vise les laboratoires, l’enseignement, les petits postes d’assemblage et les robots de service.
Sept axes dans un format de bureau
Le R1 pèse 5,5 kg et peut atteindre 650 mm lorsqu’il reçoit une main robotique. Unitree annonce une charge nominale de 2 kg, une précision de répétabilité d’environ 0,1 mm et une vitesse supérieure à 180 degrés par seconde sur chaque articulation. Ces valeurs sont celles du fabricant et devront être confirmées dans des essais indépendants.
Le septième axe constitue l’argument central du produit. Un bras industriel courant en compte souvent six. L’articulation supplémentaire ajoute une redondance qui permet de contourner un obstacle, de modifier l’orientation de l’outil ou de travailler dans un espace contraint sans déplacer la base. Ce choix rapproche aussi la cinématique du R1 de celle d’un bras humain.
Le bras accepte plusieurs effecteurs, dont une pince et une main adroite. Unitree intègre un retour d’effort, une détection des collisions et un mode de contrôle combinant position et couple. La plateforme fonctionne avec un environnement de développement fondé sur Ubuntu et expose des interfaces XT30 et CAN485.
Un tarif qui ouvre la porte aux systèmes à deux bras
À 9 900 yuans pour la configuration de départ, Unitree cherche à abaisser le coût d’entrée d’un bras à sept axes. Deux unités pourraient ainsi former un poste bimanuel compact pour la recherche en manipulation, la collecte de données ou l’automatisation légère. La société cite notamment le tri, l’assemblage, la préparation de boissons et l’ouverture de portes sur une base mobile.
Le constructeur prévoit d’ouvrir progressivement les programmes de contrôle et les interfaces du bras. Cette promesse sera déterminante pour les équipes qui veulent relier le matériel à ROS 2, à un simulateur ou à une politique d’apprentissage. La disponibilité du code, sa licence et la qualité de la documentation ne sont toutefois pas encore détaillées.
Des limites à évaluer avant un déploiement
Unitree avertit que la faible réduction des articulations limite la rigidité en contrôle de position. Des erreurs peuvent apparaître lors de mouvements dynamiques si la stratégie de commande n’est pas suffisamment réglée. Le retour d’effort et la détection de collision ne remplacent pas non plus une évaluation de sécurité adaptée au poste de travail.
Le R1 illustre néanmoins une évolution concrète du marché : des composants autrefois réservés aux plateformes de recherche coûteuses arrivent dans des formats plus légers et plus abordables. Le prix seul ne dira pas si le bras est prêt pour l’usine, mais il peut accélérer les prototypes de manipulation et les expériences à deux bras.
