ZEALS annonce le début des expéditions de son humanoïde compact D1 en octobre 2026. Une photo publiée le 30 septembre par son dirigeant montre plusieurs unités en cours d’assemblage, quelques semaines après les premiers essais du robot dans des établissements de santé japonais.
Le D1 a été conçu pour les espaces intérieurs où travaillent déjà des personnes. Son fabricant cible les hôpitaux, les maisons de retraite, les usines, les entrepôts, les hôtels et les commerces. ZEALS indique vouloir assembler 100 unités pendant l’exercice 2026 et accumuler 10 000 heures de fonctionnement sur le terrain.
ZEALS indique que les expéditions du D1 commenceront en octobre et montre plusieurs robots en cours de production.
— Masa (@masa_zeals) 30 septembre 2026
Un humanoïde sur roues pour les bâtiments japonais
Le D1 associe un torse à deux bras et une base mobile à six roues. Sa hauteur peut varier de 1,293 à 1,593 mètre grâce à un axe vertical de 300 millimètres. Cette amplitude doit lui permettre de travailler devant des comptoirs, des étagères et des plans de travail de hauteurs différentes.
Chaque bras dispose de sept axes avec mesure du couple et peut porter 5 kg. La machine totalise au moins 21 degrés de liberté. Deux lidars, des caméras de profondeur, quatre caméras RGB et trois capteurs ultrasoniques assurent la perception. Le calcul repose sur une plateforme NVIDIA Jetson.
ZEALS annonce une autonomie habituelle de huit heures et une recharge à 80 % en quatre à cinq heures. Le robot se déplace jusqu’à environ 1,2 mètre par seconde et peut emprunter un passage de 65 centimètres. Son prix débute à 5 millions de yens, auxquels s’ajoutent des frais mensuels de logiciel et de support à partir de 200 000 yens.
Des essais avant les premières livraisons
Le D1 a déjà fait l’objet d’un essai de 35 heures dans un hôpital japonais. Les tâches testées comprenaient le transport de fournitures, la préparation de repas et l’accompagnement dans les couloirs. En septembre, ZEALS a aussi annoncé une première introduction dans un établissement du groupe Sakurajuji, spécialisé dans la santé et le médico-social.
Ces pilotes ne démontrent pas encore une autonomie généralisée. Le constructeur positionne le robot comme une plateforme combinant navigation, dialogue et manipulation, mais les performances peuvent varier selon la tâche. Les premières livraisons devront donc préciser ce qui est exécuté sans supervision, à quelle cadence et avec quel niveau d’assistance à distance.
Notre analyse
Le passage à l’expédition est une étape plus importante qu’une nouvelle démonstration. Il oblige ZEALS à stabiliser l’assemblage, le support, la maintenance et la sécurité d’une machine destinée à circuler près du public. Le format compact et la base roulante privilégient la fiabilité à la reproduction complète de la marche humaine.
Le calendrier d’octobre permettra surtout de vérifier la capacité du fabricant à tenir son objectif de 100 unités. Pour les clients, la question centrale sera le coût par tâche utile. Le prix d’achat, l’abonnement logiciel et la supervision doivent être comparés au nombre d’heures réellement économisées sur site.
Sources : annonce de Masa Shimizu et fiche officielle du D1.
