Fiche technique
À propos
SeeLight S1 (chinois : Shiguang S1, 时光 S1) est le premier humanoïde universel domestique de la startup chinoise GigaAI. Dévoilé le 20 mai 2026 dans l’Optics Valley de Wuhan, il vise spécifiquement les tâches ménagères en environnement résidentiel, à contre-courant des humanoïdes industriels orientés usine. Un déploiement pilote de 100 unités démarre dès ce mois-ci dans des logements de fonction high-tech de Wuhan, avant un programme grand public au premier semestre 2027.
Conception et architecture
SeeLight S1 adopte une architecture hybride : torse et bras articulés inspirés des humanoïdes classiques, mais base mobile à roues plutôt que des jambes. Ce choix simplifie la stabilité dans les environnements domestiques exigus et réduit la consommation. Le robot est conçu et fabriqué par GigaAI à Wuhan, en collaboration avec le Hubei Humanoid Robot Innovation Centre et la Hubei Humanoid Robotics Industry Alliance.
Intelligence embarquée
Le SeeLight S1 fonctionne sur le modèle d’IA embarquée GigaBrain, développé en interne par GigaAI. Contrairement aux humanoïdes industriels pilotés par des scripts pré-configurés, le S1 planifie ses propres trajectoires et s’adapte aux changements d’environnement. Ye Yun, vice-président R&D de GigaAI, annonce une nouvelle génération du modèle, GigaBrain 1, pour le troisième trimestre 2026.
Capacités démontrées
Dans la vidéo officielle diffusée sur WeChat, SeeLight S1 réalise plusieurs tâches ménagères : découper des légumes, faire cuire des œufs, charger une machine à laver, étendre du linge, faire un lit, ouvrir des rideaux et débarrasser une table. Il peut également converser avec des personnes âgées. Le robot apprend en continu pour s’adapter à de nouvelles tâches.
Sécurité
Le SeeLight S1 intègre un mécanisme de contrôle souple (compliant control) qui interrompt immédiatement le mouvement en cas de contact accidentel avec une personne ou un animal. Une fonction critique pour les familles avec enfants en bas âge ou animaux domestiques.
Calendrier de déploiement
Cent SeeLight S1 sont déployés ce mois-ci dans des logements de fonction réservés aux salariés high-tech à Wuhan (Optics Valley Future Apartment). Le test grand public démarre au premier semestre 2027, avec des familles volontaires sélectionnées sur trois critères prioritaires : personnes âgées, enfants ou animaux. Le robot est fourni gratuitement aux foyers pilotes. Cible de prix matériel sous 100 000 yuans (14 700 dollars) à l’horizon juin 2027.
Positionnement
SeeLight S1 se positionne contre les compagnons émotionnels (Sony Aibo, Lovot, Ecovacs LilMilo, Reachy Mini) et vise un usage utilitaire complet à domicile. Il se distingue des humanoïdes industriels comme Figure Helix-02, Tesla Optimus ou Agibot A2 qui ciblent les entrepôts et usines.
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Tâches ménagères, cuisine, lessive, soin aux personnes âgées, garde



