LeRobot Humanoid est un robot humanoïde bipède open source conçu par Hugging Face. Pensé pour les chercheurs, les étudiants et les makers, il se construit à partir de pièces imprimées en 3D et de composants électroniques du commerce, pour un coût d’environ 2 500 dollars.
Une plateforme à assembler soi-même
Dans sa première version, le robot se limite à un train inférieur bipède capable de tenir debout et de marcher. L’objectif n’est pas de proposer un produit grand public fini, mais une plateforme DIY complète. Hugging Face fournit les plans, les schémas de câblage, les outils de simulation, les utilitaires de calibration et les environnements d’entraînement de modèles.
La structure imprimée en 3D mise sur la reproductibilité. Une pièce cassée se réimprime, un choix de conception se révise sans attendre une commande sur mesure. Cette logique fait du robot un terrain d’expérimentation accessible.
Réduire l’écart simulation-réalité
Le projet est réparti sur plusieurs dépôts couvrant la co-conception mécanique, la documentation matérielle, les modèles 3D, le déploiement et l’identification par simulation. Un dépôt nommé lerobot-legged-zoo propose des environnements pour développer des politiques de locomotion avant de risquer le matériel réel. LeRobot Humanoid cherche ainsi à combler le fossé entre comportements appris en simulation et exécution sur le robot physique.
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