Le Unitree G1 est un robot humanoïde grand public développé par Hangzhou Yushu Technology Co., entreprise chinoise basée à Hangzhou et fondée par Wang Xingxing en 2016. Commercialisé en 2024 à partir de 16 000 dollars, il a fait du chinois Unitree l’un des constructeurs d’humanoïdes les plus diffusés au monde.
Fiche technique
Le G1 mesure environ 130 centimètres et pèse autour de 35 kilos selon les variantes. Il dispose d’une vingtaine de degrés de liberté, avec des amplitudes articulaires que Unitree présente comme « extra larges ». Sa tête est équipée d’un capteur LiDAR 3D et d’une caméra de profondeur. Les mains se déclinent en plusieurs versions : pince à trois doigts pour les démonstrations standards, mains articulées pour les manipulations fines.
Logiciel et IA
Le G1 fonctionne avec un firmware Unitree alimenté par des modèles d’IA capables d’apprentissage par observation. Le robot peut imiter des gestes humains à partir de démonstrations vidéo, ce qui en fait une plateforme privilégiée pour l’embodied AI et les modèles VLA (Vision-Language-Action).
Déploiements
La plateforme G1 a été détournée pour de nombreux usages depuis sa commercialisation. Elle équipe Japan Airlines pour un essai de manutention de bagages à Tokyo Haneda, des unités de police municipale à Hangzhou pour le 1er mai 2026, et elle sert même de base au robot moine bouddhiste Gabi du temple Jogye à Séoul. Elle est aussi un standard de fait pour les laboratoires de recherche en robotique humanoïde.
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