Q8botOne

Un quadrupède miniature prêt à l’emploi

Q8botOne est un petit robot quadrupède open source développé par ZeroWire Robotics, la structure montée par l’ingénieur Eric Wu. Il fait suite au projet Q8bot, apparu il y a près de deux ans, qui avait séduit par son rapport capacités/prix mais imposait à l’utilisateur de sourcer les pièces et d’assembler lui-même la machine. Cette contrainte limitait sa diffusion.

Le Q8botOne change la donne sur un point clé : il est livré entièrement assemblé. La commercialisation passe par une campagne sur la plateforme Crowd Supply. L’utilisateur n’a plus qu’à passer commande pour disposer d’un robot fonctionnel dès la sortie de la boîte.

Une conception sans câbles

Le robot tient dans la paume de la main et reste capable de mouvements dynamiques : marche, trot et sauts. Sa particularité tient à l’absence de faisceaux de câbles : toute l’électronique est intégrée sur un circuit imprimé central. Ce choix améliore la fiabilité, réduit le poids et simplifie la maintenance.

Côté motorisation, Q8botOne utilise huit actionneurs DYNAMIXEL de série XL associés à des jambes à liaison parallèle, imprimées en 3D par frittage MJF et montées sur roulements à billes. Un microcontrôleur ESP32-C3 gère le traitement embarqué, alimenté par une batterie lithium-ion protégée. Un dongle sans fil pré-appairé, doté d’un joystick et d’une connectique USB-C, accompagne chaque exemplaire.

Applications

Q8botOne vise la recherche et l’éducation en robotique. Un connecteur compatible Qwiic permet d’ajouter des capteurs SparkFun ou Adafruit, et une interface UART accepte un co-processeur comme un Raspberry Pi, avec une alimentation allant jusqu’à 5 V et 3 A. La plateforme reste entièrement open source, les fichiers mécaniques et le firmware étant publiés via l’organisation GitHub ZeroWireRobotics.

Concrètement, le robot offre un terrain d’expérimentation abordable pour qui veut apprendre la locomotion quadrupède sans se lancer dans un assemblage complexe.