MH3

Un humanoïde conçu pour les environnements dangereux

La startup canadienne Mirsee Robotics, fondée en 2017 à Cambridge (Ontario), vient de dévoiler la troisième génération de son robot humanoïde : le MH3. Après huit ans de développement itératif, la société franchit une étape décisive. Elle a déjà assemblé huit prototypes et prévoit une mise en production de masse en 2027, avec pour ambition d’atteindre des milliers d’unités sur trois ans.

Contrairement à de nombreux projets humanoïdes qui restent au stade de la démonstration, le MH3 cible des applications industrielles concrètes : opérations de maintenance en usine, gestion de sites à risque comme les stations de traitement d’eau, et travaux physiquement épuisants que la société juge inadaptés à la main-d’oeuvre humaine.

Des capacités techniques solides

Le MH3 repose sur une base roulante mobile et mesure 180 centimètres pour 125 kilogrammes. Son système de 31 degrés de liberté, dont 6 par main, lui permet d’effectuer des manipulations précises avec une capacité de charge de 30 kilogrammes par bras. L’autonomie atteint 10 heures en utilisation réelle sur batterie, avec une option de recharge sans fil.

La vitesse de déplacement est de 5 km/h. Le robot supporte les conditions industrielles grâce à son indice de protection IP54. Côté informatique, il embarque un système NVIDIA couplé à ROS2, avec une connectivité cellulaire, satellite et Wi-Fi. La latence entre la perception visuelle et l’action est inférieure à 100 millisecondes.

La téleopération à 1 500 kilomètres

Une des caractéristiques les plus distinctives du MH3 est sa capacité de téléopération sur de longues distances. Un opérateur peut contrôler le robot depuis jusqu’à 1 500 kilomètres en portant un casque de réalité virtuelle et des gants de capture de mouvement. Le casque fournit un flux vidéo 3D en direct depuis les caméras embarquées, tandis que les gants transmettent les mouvements des mains en temps réel.

Ce système, basé sur le Hadron Vision System propriétaire de Mirsee, permet d’intervenir dans des zones inaccessibles ou trop risquées pour les humains : installations nucléaires, sites industriels contaminés, environnements extrêmes. Le robot peut également fonctionner en mode semi-autonome grâce à l’intégration de modèles de langage et d’une architecture de vision.

Positionnement et marché

Mirsee adopte une approche verticalement intégrée : la conception, les actionneurs, les réducteurs harmoniques et planétaires, ainsi que la pile logicielle sont tous développés en interne. Le robot est fabriqué en aluminium 6061, ce qui lui confère un bon rapport résistance/poids.

Le MH3 se positionne dans la gamme haute du marché industriel, avec un tarif avoisinant 200 000 dollars américains. La startup vise notamment les secteurs de la fabrication manufacturière, des infrastructures critiques et de la logistique lourde. Avec des pénuries de main-d’oeuvre chroniques dans ces secteurs, Mirsee parie sur un déploiement commercial soutenu dès 2027.