Kengo

Galaxea Dynamics passe au robot bipède

Connue jusqu’alors pour ses robots humanoïdes à base roulante, la startup pékinoise Galaxea Dynamics a franchi une nouvelle étape le 2 juin 2026. Elle a présenté Kengo, son premier robot humanoïde bipède conçu entièrement en interne. C’est un changement de cap important pour une entreprise qui avait jusqu’ici concentré ses efforts sur des plateformes mobiles à roues, comme la série R1.

Galaxea Dynamics bénéficie d’un financement de 100 millions de dollars et s’impose comme l’un des acteurs les plus ambitieux de la robotique humanoïde en Chine. Kengo représente leur pari sur l’avenir : un robot bipède adapté aux environnements industriels, commerciaux et résidentiels.

Architecture et performances

Kengo mesure 170 centimètres pour 65 kilogrammes. Il dispose de 32 degrés de liberté au total, dont 12 dédiés aux mains, permettant une manipulation fine et polyvalente. Le couple articulaire dépasse 130 Nm, ce qui lui confère une robustesse notable face aux chocs répétés et aux chutes.

La vitesse de marche atteint 4 km/h, avec une vitesse maximale de 6 km/h. Le robot tourne sous Linux avec une pile ROS propriétaire développée par Galaxea, intégrant leur architecture VLA (Vision-Language-Action). La connectivité couvre Ethernet et Wi-Fi. Kengo est proposé en trois coloris : blanc, bleu et gris.

Deux modules d’actionneurs pour tout le corps

L’une des innovations architecturales de Kengo tient dans sa conception d’actionneurs. Seuls deux modules de base pilotent l’ensemble des articulations du robot. Cette standardisation simplifie la production et vise à réduire les coûts de fabrication à grande échelle, une priorité affichée par Galaxea pour atteindre un déploiement commercial viable.

Les réducteurs de type harmonique assurent la précision des mouvements, tandis que la structure principale est faite d’alliage d’aluminium avec des couvercles composites. Le robot possède dix doigts fonctionnels. Une version avec des gants de boxe a également été présentée lors du lancement, illustrant la robustesse de la conception.

Cibles et applications

Kengo n’est pas conçu pour un secteur unique. Galaxea Dynamics le positionne explicitement sur trois marchés : la fabrication industrielle, les services commerciaux et les environnements domestiques. Cette polyvalence repose sur le cerveau d’IA embarqué, qui exploite le modèle de fondation de la société pour adapter les comportements aux différentes tâches.

Le tarif annoncé tourne autour de 70 000 dollars. Kengo est actuellement au stade prototypal, avec une commercialisation envisagée dans les prochaines années. Avec ce robot, Galaxea Dynamics confirme son ambition de rivaliser avec les leaders mondiaux de la robotique humanoïde bipède.