Arduino ouvre les précommandes de VENTUNO Q, une carte conçue pour faire tourner des modèles d’intelligence artificielle localement tout en commandant moteurs et capteurs en temps réel. Compatible avec ROS 2, elle associe un processeur Qualcomm Dragonwing IQ8 à un microcontrôleur STM32H5.
La plateforme vise les prototypes de robots, les machines industrielles et les systèmes autonomes qui doivent percevoir leur environnement puis agir avec une latence prévisible. Arduino veut éviter aux développeurs d’assembler une carte Linux pour l’IA et un contrôleur distinct pour les actionneurs.
Meet Arduino VENTUNO Q, where AI takes action.
Deux processeurs pour deux types de calcul
Le Dragonwing IQ8 réunit CPU, GPU et accélérateur neuronal. Arduino annonce jusqu’à 40 TOPS d’inférence dense, avec 16 Go de mémoire LPDDR5 et 64 Go de stockage eMMC. Un emplacement M.2 permet d’ajouter un SSD NVMe. Ubuntu est préinstallé et les outils Linux habituels, dont Docker, VS Code et Jupyter, restent disponibles.
Le STM32H5 exécute de son côté Arduino Core sur Zephyr RTOS. Il prend en charge les boucles de contrôle déterministes et les échanges avec le matériel. La carte propose notamment CAN-FD, I2C, I3C, SPI, PWM et UART, ainsi qu’une connexion CAN-FD sur bornier pour les usages industriels.
Cette séparation est essentielle en robotique. Une détection d’objet ou une consigne en langage naturel peut être calculée sur la partie Linux, tandis que le microcontrôleur maintient la cadence nécessaire au pilotage d’un moteur ou à un arrêt de sécurité.
ROS 2, caméras et modèles locaux
VENTUNO Q dispose de trois connecteurs MIPI CSI, de ports USB, du Wi-Fi 6 tribande, du Bluetooth 5.3 et d’un port Ethernet 2,5 Gb/s. Sa compatibilité ROS 2 doit faciliter l’intégration dans un graphe robotique existant. Elle accepte aussi les shields Arduino UNO, les modules Qwiic et les HAT Raspberry Pi.
Arduino App Lab fournit des modèles optimisés pour l’accélérateur Qualcomm. La liste annoncée comprend des modèles Qwen et Gemma, Whisper pour la reconnaissance vocale, des outils de synthèse vocale, YOLOX pour la détection d’objets et MediaPipe pour les gestes. Les développeurs peuvent également importer un modèle au format GGUF ou passer par Edge Impulse.
Du prototype vers une machine produite en série
Arduino insiste sur la continuité entre prototype et production. SECO et Toradex préparent des modules industriels fondés sur la même architecture Dragonwing IQ8. Une équipe pourrait ainsi valider son application sur VENTUNO Q, puis migrer vers un composant certifié sans réécrire toute la pile logicielle.
La carte reste cependant un outil de développement, pas un robot complet. Les performances réelles dépendront du modèle, de la consommation, du refroidissement et de la charge simultanée du système. Son intérêt se mesurera surtout à la facilité avec laquelle les équipes pourront relier perception locale, décision et contrôle sûr des actionneurs.
