Microduck est un petit robot bipède open source développé par Pollen Robotics, entreprise française acquise par Hugging Face en 2025. Haut de 25 cm, il prend la forme d’un canard capable de marcher, de se relever et de saisir de petits objets avec son bec. Le constructeur le présente comme une plateforme abordable pour expérimenter l’apprentissage par renforcement sur un robot physique.
Un bipède compact doté de quinze moteurs
Le robot embarque quinze moteurs et exécute ses politiques de mouvement à une fréquence de 50 Hz. Sa perception repose sur une caméra, un lidar et deux centrales inertielles. Son bec articulé peut ramasser une charge allant jusqu’à 800 g, selon la fiche technique publiée par Pollen Robotics.
Sept comportements sont fournis à la livraison. Microduck peut marcher en suivant une consigne de vitesse, s’asseoir puis se relever, donner un coup de pied, saisir un objet au sol et retrouver une position debout après une chute sur le dos. Des roulettes optionnelles lui permettent aussi de se déplacer en patinant. Ces démonstrations restent des comportements préparés pour une petite plateforme d’expérimentation, pas les capacités d’un robot de service autonome.
Une chaîne d’apprentissage ouverte
L’intérêt technique de Microduck tient surtout à son jumeau simulé. Les comportements sont entraînés dans le simulateur physique MuJoCo, puis déployés sur le robot. L’utilisateur peut ajuster la simulation, relancer l’entraînement et publier une nouvelle politique. Pollen Robotics met à disposition le SDK, le simulateur et la chaîne complète d’apprentissage par renforcement sous licence Apache 2.0.
Cette architecture vise les développeurs, les étudiants et les laboratoires qui souhaitent observer le passage de la simulation au matériel réel. Elle permet de lire et de modifier le logiciel exécuté par la machine. Elle n’élimine toutefois pas les précautions liées à la caméra et aux logiciels ajoutés par l’utilisateur, qui peuvent traiter ou transmettre des données selon leur configuration.
Précommandes et positionnement
Les précommandes ont ouvert le 27 août 2026 à un tarif de lancement de 399 dollars, hors taxes et livraison. Le robot, proposé en quatre coloris, doit être expédié avant Noël 2026. La boîte comprend la machine, une batterie, un câble USB-C et une manette. Pollen Robotics commercialise séparément des batteries, des moteurs de rechange, un chargeur double et différents accessoires.
Microduck se place ainsi entre le kit éducatif et la plateforme de recherche compacte. Son format réduit et son logiciel ouvert facilitent les essais, tandis que sa portée matérielle reste volontairement limitée. Sa valeur dépendra surtout de la qualité du transfert entre simulation et robot, de la documentation et des contributions de la communauté.
