RP1, également appelé ROBOTO 01, est un robot humanoïde bipède développé par RoboParty. L’entreprise l’a présenté publiquement le 28 septembre 2026 lors de la conférence IROS. La plateforme vise les laboratoires, les établissements d’enseignement, les développeurs en robotique et les équipes travaillant sur l’intelligence artificielle incarnée.
Le projet prolonge RPO, ou ROBOTO ORIGIN, un humanoïde open source lancé par RoboParty en janvier 2026. Avec RP1, l’entreprise veut proposer un système plus intégré, couvrant le corps du robot, les actionneurs, le contrôle du mouvement et les outils logiciels. L’ouverture complète de ces composants doit toutefois être progressive. RoboParty prévoit de publier davantage d’éléments matériels et logiciels au fil de sa feuille de route.
Une plateforme conçue pour le mouvement dynamique
RoboParty annonce un couple articulaire maximal pouvant atteindre 160 N·m. RP1 repose sur les modules d’actionnement Romomo développés en interne, associés à une structure mécanique et à un système de contrôle en temps réel. Le fabricant présente cet ensemble comme une base destinée aux mouvements dynamiques, aux essais prolongés et à la récupération après une perturbation.
À IROS 2026, les visiteurs pouvaient pousser ou déséquilibrer le robot pendant une démonstration. RP1 ajustait alors sa posture pour retrouver son équilibre. Le robot a aussi montré des enchaînements de mouvements et une récupération après chute. Ces démonstrations valident un fonctionnement public du prototype, mais elles ne constituent pas encore une mesure indépendante de ses performances dans un environnement industriel.
PartyOS et l’apprentissage des gestes
Le contrôle de RP1 s’appuie sur PartyOS, la fondation logicielle de RoboParty. Celle-ci intègre UFO, un framework d’apprentissage par renforcement non supervisé consacré au contrôle des humanoïdes. Son objectif est d’entraîner des politiques motrices de bas niveau, notamment pour les transitions entre gestes, le rétablissement de l’équilibre et le relevage après une chute.
La plateforme doit également réunir simulation, kits de développement, outils d’entraînement et interfaces de programmation. Cette approche cherche à rendre le comportement du robot reproductible et modifiable, depuis les actionneurs jusqu’aux modèles d’IA. Au moment de la présentation, une partie de cette pile restait inscrite dans une feuille de route et n’était pas encore disponible dans son intégralité.
Un outil de recherche avant tout
RP1 est destiné à la recherche sur la locomotion, la manipulation du corps entier, la perception et l’IA incarnée. Il peut aussi servir à la collecte de données et à la validation de modèles sur un robot physique. RoboParty évoque un programme de production pour le quatrième trimestre 2026, sans communiquer de prix ni de calendrier commercial détaillé. La disponibilité réelle, le support et l’étendue des composants ouverts devront donc être confirmés à mesure des publications du constructeur.
