Agile Robots produit son humanoïde industriel Agile ONE près de Munich

Le robot humanoïde industriel Agile ONE présenté par Agile Robots
Agile ONE est conçu pour travailler dans des cellules industrielles avec d’autres robots et des opérateurs.

Agile Robots fabrique désormais son humanoïde industriel Agile ONE dans son usine de Fürstenfeldbruck, près de Munich. Le robot de 1,74 mètre est intégré à une offre plus large comprenant bras, mains, plateformes mobiles et cellules d’automatisation, avec l’ambition de traiter des tâches conçues pour des opérateurs humains.

Une production interne en Bavière

Le démarrage de la production en 2026 avait été annoncé lors de la présentation d’Agile ONE en novembre 2025. Un reportage publié par Forbes confirme que le robot est entré en fabrication cette année sur le site bavarois du groupe.

Agile Robots insiste sur une maîtrise interne du matériel. L’entreprise fabrique déjà des bras, des préhenseurs et des mains robotiques, puis les combine avec ses logiciels de perception et de contrôle. Cette intégration doit faciliter l’adaptation des cellules et limiter les dépendances entre plusieurs fournisseurs lorsque le système passe du prototype à l’atelier.

Le fabricant ne présente pas Agile ONE comme une machine isolée. Le robot doit se déplacer entre des postes, utiliser des outils et coopérer avec d’autres équipements. Cette approche privilégie l’écosystème de production : un humanoïde prend en charge certaines opérations dans une ligne qui continue de s’appuyer sur des robots industriels spécialisés.

Des mains tactiles pour les tâches d’assemblage

La fiche officielle d’Agile ONE met en avant des capteurs au bout des doigts et des mesures de force-couple dans chaque articulation des mains. Le robot doit ainsi ajuster sa prise pour manipuler des objets fragiles ou appliquer un effort contrôlé.

Son architecture d’IA est organisée en plusieurs niveaux. Une couche gère la planification des tâches, une autre les réactions rapides, tandis que le contrôle fin pilote les gestes. Le modèle a été entraîné à partir de données industrielles réelles, de simulations et de démonstrations humaines, selon Agile Robots.

Le visage coloré, les yeux réactifs, les capteurs de proximité et l’écran placé sur le torse visent à rendre les interactions plus lisibles pour les opérateurs. Ces éléments ne remplacent cependant pas les fonctions de sécurité certifiées nécessaires pour partager un espace de travail avec des personnes.

La cadence et la fiabilité restent à mesurer

Le passage en production est un jalon important pour une entreprise européenne face aux programmes américains et chinois. Agile Robots ne communique toutefois pas le nombre d’unités déjà fabriquées, la cadence visée ni les premiers clients d’Agile ONE. Il reste donc impossible de comparer son échelle à celle des lignes annoncées par d’autres constructeurs.

Le principal test portera sur la répétabilité des tâches. Dans une usine, une démonstration réussie ne suffit pas : le robot doit tenir une cadence, signaler clairement ses erreurs, reprendre après un arrêt et conserver sa précision sur des milliers de cycles. Le choix d’une fabrication interne peut accélérer les corrections entre matériel et logiciel. Les prochains déploiements devront montrer si cet avantage se traduit par une disponibilité et un coût compatibles avec la production industrielle.

Fiches Robodex citées

Le briefing RoboActu

L’essentiel de la robotique, une fois par semaine.

Une sélection courte des annonces, usages et robots à suivre.

Continuer sur ce sujet

Comparer les robots