Samsung Medical Center a présenté à Séoul une démonstration où deux robots humanoïdes ont assisté un chirurgien pendant une opération simulée de la vésicule biliaire. Les machines ont passé des instruments, tenu l’endoscope et rétracté des tissus sur commande. Le projet coréen vise un premier essai clinique en 2029.
La démonstration, organisée le 16 septembre sur un foie de chèvre, ne constituait pas une intervention sur un patient. Elle marque néanmoins une étape concrète pour le consortium ORchestra, piloté par Samsung Medical Center dans le cadre du programme public coréen ARPA-H. L’hôpital travaille notamment avec Rainbow Robotics, AIDIN Robotics, l’Université nationale de Séoul et le National Cancer Center.
Deux humanoïdes autour du chirurgien
Le système a été présenté selon deux configurations. Dans la première, un chirurgien pilotait à distance un robot pour couper, disséquer et suturer. Dans la seconde, il opérait avec deux assistants humanoïdes chargés de tâches normalement confiées à une équipe présente au bloc. L’un suivait les instruments avec l’endoscope tandis que l’autre gérait leur remise et leur récupération.
Selon les résultats communiqués par Samsung Medical Center à Korea Biomedical Review, le robot a saisi correctement cinq instruments lors de 100 % des essais et les a remis avec un taux de réussite de 98,7 %. Le mouvement débute actuellement moins de deux secondes après une commande vocale. L’équipe veut ramener ce délai sous une seconde et prévoit une confirmation lorsque l’ordre paraît ambigu.
Le maintien de l’endoscope repose sur un suivi visuel. La caméra suit un instrument dès qu’il quitte une zone prédéfinie, ou vise le point médian lorsque deux instruments sont utilisés. Cette fonction doit stabiliser le champ opératoire sans imposer au chirurgien de commander chaque mouvement.
Un modèle entraîné sur plusieurs hôpitaux
Neuf spécialistes participent au projet et quatre hôpitaux collectent des données chirurgicales standardisées. Les jeux de données sont désidentifiés après examen réglementaire. L’objectif n’est pas de reproduire les habitudes d’un seul médecin, mais d’entraîner un modèle capable de comprendre une scène opératoire et d’anticiper l’étape suivante.
Le programme bénéficie de 13,84 milliards de wons, soit environ 10 millions de dollars, sur cinq ans. Il se trouve dans sa deuxième année et reste au stade de la preuve de concept. Une évaluation doit décider de son passage à la phase suivante. Avant un essai clinique envisagé en 2029, les partenaires prévoient des études précliniques sur de grands animaux, une certification de fabrication et les autorisations sanitaires coréennes.
